机器人电气设计工程师 / 控制设计工程师
岗位职责:
1、电气系统设计:负责履带式防爆机器人和电动六轴机器人的整机电气系统架构设计,包括高压动力配电、低压控制回路、传感器网络及线束布局规划。
2、防爆电气设计:严格遵循防爆标准(如GB 3836系列、IEC 60079),完成本安型、隔爆型或增安型电气部件的选型、电路设计与认证支持,确保整机防爆安全,有MA工作经验优先。
3、运动控制系统开发:负责多电机(履带驱动、关节执行器等)协同控制系统的硬件选型(伺服驱动器、电机)与底层调试,实现精确的运动控制与轨迹规划。
4、核心器件选型与集成:主导伺服系统、各类传感器、PLC/工控机、电池BMS等关键电气部件的选型、测试与系统集成。
5、文档与调试:完成电气原理图、接线图、BOM表等设计文档;支持样机电气装配、整机联调、故障排查及现场测试。
1、学历专业:本科及以上学历,电气工程、自动化、机电一体化、控制等相关专业。
2、经验要求:3年以上非标自动化或移动机器人电气设计经验;具备防爆电气系统设计或认证项目经验者优先。
3、专业知识:精通电气控制原理、电机与拖动、传感器技术;熟悉防爆电气标准(隔爆、本安、增安等);熟悉总线技术(EtherCAT、CANopen等)。
3、软件技能:精通电气设计软件(如EPLAN、AutoCAD Electrical);熟悉主流PLC(倍福、Codesys等)编程及运动控制。
4、综合能力:具备良好的分析问题和动手解决能力,能与机械、软件团队紧密协作,有强烈的责任心和抗压能力。
薪资待遇: