职位描述
SLAM导航算法自动路径规划
岗位职责：
1、了解常见的激光SLAM算法，并对算法进行原理级别的优化；
2、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性；
3、对复杂环境下的激光定位算法进行优化，提升机器人的全局定位精度；
4、灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度；
5、对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平；
任职要求：
1、本科以上学历，具有2～3年的移动机器人行业从业经验者优先；
2、具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验；
3、对于IMU 里程计 等多数据源融合有深刻认识；
4、对于Particle Filter、EKF等常见滤波方法有深刻认识，并可以灵活应用这些滤波器完成多定位数据的融合；
5、有机器人定位导航模块架构设计经验者优先；
6、娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；
7、有Robocup、RoboCon国内外机器人竞赛经验，发表过优质论文者优先；
1、了解常见的激光SLAM算法，并对算法进行原理级别的优化；
2、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性；
3、对复杂环境下的激光定位算法进行优化，提升机器人的全局定位精度；
4、灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度；
5、对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平；
任职要求：
1、本科以上学历，具有2～3年的移动机器人行业从业经验者优先；
2、具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验；
3、对于IMU 里程计 等多数据源融合有深刻认识；
4、对于Particle Filter、EKF等常见滤波方法有深刻认识，并可以灵活应用这些滤波器完成多定位数据的融合；
5、有机器人定位导航模块架构设计经验者优先；
6、娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；
7、有Robocup、RoboCon国内外机器人竞赛经验，发表过优质论文者优先；
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工作地点
房山******************
公司信息
公司介绍
北京知形科技有限公司 (Geometry Robotics Ltd.)，是一家专注于智能机器人研发制造的初创企业，主要产品—具备三维智能感知的全自主移动操作机器人GR3，主要面向半导体生产、大数据中心维护、物流分拣等领域，提供了智能化移动操作的整体解决方案和技术装备。公司创始人均在海外和国内一流学术机构及公司长期从事视觉引导的机器人研究与项目开发工作，在三维智能感知、机器学习和智能控制等领域有突破性的工作成果，并已申请15项行业领先成果专利。 公司名称“知形”既代表公司在三维智能感知领域的突出优势，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能闭环机器人的奋斗方向。
工商信息
企业名称 北京知形科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 高博扬
经营状态 存续（在营、开业、在册）
成立时间 2018-02-08
注册资本 115.942万元人民币
认证资质
营业执照信息
