400-885-9898
职位描述
ROS系统PythonNumPyScipyNUMBA机器人
主要职责：
1.路径规划算法落地：实现 A*、D* Lite、Dijkstra 等经典算法，探索 RRT/RRT*、PRM 等采样算法；研发轨迹优化（如 Minimum Snap）、凸优化规划（CVXPY）及 RL 辅助规划方案，保障路径最优。
职位要求：
1.Python 能力：精通 OOP、数据结构、函数式编程，了解并发；
1.Python 能力：精通 OOP、数据结构、函数式编程，了解并发；
2.熟练使用 NumPy、SciPy；
3.会用 Cython/Numba 或 C++（pybind11）优化性能。
4.性能优化: 了解如何优化Python代码，包括使用Cython、Numba或将性能关键部分用C++编写再通过Python绑定（如pybind11）调用。
4.性能优化: 了解如何优化Python代码，包括使用Cython、Numba或将性能关键部分用C++编写再通过Python绑定（如pybind11）调用。
5.理解路径规划领域的经典算法和高级算法原理，有相关算法实现经验者优先。
6.掌握机器人碰撞检测的理论基础，包括计算几何、凸优化、线性代数等，了解常见的碰撞检测方法和技术。
工作地点
房山区北京知形科技有限公司1期1号楼3层
相似职位
- 软件工程师1-2万·13薪
北京 - 大兴
北京京杰锐思技术开发有限公司. - 软件工程师1-1.5万
北京 - 海淀
北京天亿弘方投资管理有限公司 - python软件工程师1.6-2万
北京 - 朝阳
北京正时联创科技有限公司 - python后端开发工程师1.6-2.5万
北京 - 海淀
北京智悦信息科技有限公司 - Python开发（现场复试）外派长期稳定项目1.3-1.7万
北京 - 丰台
软通动力信息技术(集团)股份有限公司 - python后端开发工程师（兼职）1000元/天
北京 - 海淀
河南龙翼信息技术有限公司
热门公司推荐
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 顺丰招聘
- 美团招聘
- 京东招聘
- 饿了么招聘
- 比亚迪招聘
- 中国一汽招聘
- 北京汽车招聘
- 蔚来招聘
- 东风汽车招聘
- 长城汽车招聘
- 奇瑞汽车招聘
- 理想汽车招聘
- 长鑫存储招聘
- 天江药业招聘
- 蓝月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 联想招聘
- 海康威视招聘
- 宁德时代招聘
- 中兴招聘
- 新松招聘
- 京东方招聘
- 申通招聘
- 圆通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麦当劳招聘
- 星巴克招聘
- 海底捞招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 腾讯招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字节跳动招聘
- 新华网招聘
- 小米招聘
- 招商银行招聘
- 中信银行招聘
- 北京银行招聘
- 兴业银行招聘
- 交通银行招聘
- 建发集团招聘
- 中国移动招聘
- 中国联通招聘
- 中国电信招聘
- 中粮集团招聘
- 国药控股招聘
- 中广核招聘
- 中国船舶招聘
- 强生中国招聘
- 汇丰中国招聘
- 宜家招聘
- 立邦中国招聘
- 伊利招聘
- 青岛啤酒招聘
- 京港地铁招聘
- 宝马招聘
- 小鹏汽车招聘
- 华为招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔驰招聘
- 海尔招聘
- 美的招聘
- 京东方招聘
- 施耐德电气招聘
- 德邦物流招聘
职位发布者
高雪/人力资源经理
立即沟通
北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家专注于智能机器人研发制造的初创企业，主要产品—具备三维智能感知的全自主移动操作机器人GR3，主要面向半导体生产、大数据中心维护、物流分拣等领域，提供了智能化移动操作的整体解决方案和技术装备。公司创始人均在海外和国内一流学术机构及公司长期从事视觉引导的机器人研究与项目开发工作，在三维智能感知、机器学习和智能控制等领域有突破性的工作成果，并已申请15项行业领先成果专利。公司名称“知形”既代表公司在三维智能感知领域的突出优势，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能闭环机器人的奋斗方向。
公司主页