机械臂运动控制工程师

岗位职责：
1、负责机械臂运动控制算法全流程开发，包括正逆运动学建模、轨迹规划及运动学标定，提升定位精度与运动效率。​
2、研究优化力控算法，完成动力学建模与参数辨识，实现阻抗 / 导纳控制等策略，确保接触作业时力控精准。​
3、开发多关节机械臂轨迹规划与力控综合算法，实现重力补偿、碰撞检测，优化末端力控以满足高精度作业需求。​
4、用 C++、Python 实现控制算法，遵循编码规范，保证代码高效、可读、可维护。​
5、设计执行单元测试，使用测试工具检测算法功能，记录分析数据并修复缺陷。​
6、配合硬件及调试团队联合调试，解决算法与硬件、机械结构的适配问题，保障整体性能。​
7、编写算法开发及测试文档，记录原理、步骤、问题及解决方案，为后续优化提供依据。​
8、为相关部门提供技术支持，根据应用反馈优化算法，提升场景适用性。​
任职资格​
1、硕士及以上学历，有机械臂运动控制和力控制开发调试经验，参与过完整算法研发项目。
2、掌握正逆运动学、动力学原理，具备扎实数学（线性代数、微积分）和力学功底，熟悉自动控制理论。​
3、熟练使用 Linux，熟悉 Python 及 Pytorch、Tensorflow 等框架，有机械臂智能控制开发经验优先。​
4、熟悉 PID、自适应控制等算法，能用 MATLAB 进行仿真验证。​
5、了解机械臂硬件组成及原理，能与硬件工程师有效协作。​