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无人化设备自动控制工程师

1.5-2.5万·13薪
  • 杭州萧山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

设计自动化设计人工智能电气机械/电力设备工业自动化
核心职责
· 负责无人化设备(如推耙机、装载机、推煤机、挖掘机等)自动控制系统的开发、调试与优化。
· 设计并实现路径规划算法,制定动态调整策略,确保设备在复杂工况下的高效、安全运行。
· 开发和优化多传感器融合技术,提升设备的实时感知和控制能力。
· 与项目团队合作,确保控制系统与设备硬件、传感器的无缝对接,推动项目的顺利实施。
· 定期对控制系统进行性能评估,并进行持续优化,确保系统稳定性和高效性。
· 提供技术支持与故障排除,解决现场运行中遇到的自动化控制相关问题。
任职要求
· 硕士研究生及以上学历,自动化、控制工程、机器人、机械电子等相关专业。
· 3-5年及以上相关工作经验,具备自动控制系统开发、调试和优化的实际经验。
· 具有独立开发和优化自动化控制系统的能力,能够在复杂环境下解决技术难题。
· 精通自动控制理论与算法,如PID控制、模型预测控制(MPC)、线性二次调节(LQR)等。
· 熟悉多传感器融合技术及实时控制系统设计,能够处理来自激光雷达、摄像头、IMU等传感器的数据,并确保设备精准控制。
· 熟练掌握路径规划算法(如A*、D*、RRT、Dijkstra等),并具备相关算法的开发和调优能力。
· 熟悉工业自动化控制系统的开发工具与平台,如ROS、MATLAB/Simulink等,能够进行系统建模和算法验证。
· 熟悉硬件接口与系统集成,能够实现控制系统与设备硬件、传感器的无缝对接。
· 具有较强的团队合作与沟通能力,能够与其他团队成员和部门协调合作,确保项目进展。
· 良好的问题分析与解决能力,能够在面对复杂技术问题时提出切实可行的解决方案。
· 良好的学习能力,能够快速掌握新技术并应用到实际项目中。
· 高度的责任心和抗压能力,能够在项目压力下保持高效工作。
· 有工业机械臂、工程车辆或重型设备控制经验者优先。
· 有无人驾驶系统开发经验、路径规划或动态调整策略开发经验者优先。
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奖金绩效

项目奖、年终奖

工作地点

萧山区悍马路8号3号门4幢杭州登元科技有限公司

职位发布者

姜女士/招聘专员

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公司Logo杭州登元科技有限公司
杭州登元科技有限公司成立于2012年。公司主要从事大型工业设备的自动化控制,智能设备及控制系统的研发,为工业厂区提供自动化控制方案等工作。公司技术部门涉及:机械设计、自动化及电气控制、软件开发、智能技术等。公司领头人物曾经是国内第一个将实时历史数据库应用于发电厂进行状态监测,延伸发展为今天的SIS系统,并在国内所有电厂推广使用。公司自2012年成立以来,率先进入斗轮堆取料机的自动化控制领域,数年间致力于浙江省内的各大火力发电厂实施自动化控制方案的实施。在我公司研发团队总工的带领下,成功实现了浙江省内首例全自动斗轮堆取料机控制系统,并成功正式运行。公司由此拿下了浙江省内大部分斗轮堆取料机控制的市场份额。目前,公司斗轮堆取料机的业务已拓展至省外,包括广东省、山东省、沈阳等地。2016年,公司开始涉足卸船机、装船机、轨道吊等大型工业设备领域的自动化控制。借由斗轮机的良好业绩,成功拿下多个项目,并成功实施。2018年起,公司实现智能化升级转型,开始从事智能化机器人及其相关项目的研发。2018年6月,公司与浙江浙能研究院、浙能集团合作研发的国内首台——智能充电机器人正式问世,并成功研发和实施了主动式智能移动充换电系统。公司涉及了机器人智能技术、智能检测技术、无人导航控制等多项高科技术,并已授权了多项发明专利。2018年底,随着公司智能控制技术的升级,公司拿下了多个相关项目。包括:推耙机无人控制系统、铁路道口无人控制系统、翻车机无人控制系统等,并已成功开展。公司的愿景是:创新可靠智能设计,邀您携手迈向未来。公司网址:http://dengyuantech.com
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