点云处理与感知融合工程师

核心职责
· 负负责无人化设备的点云数据处理和感知融合算法的设计与优化。
· 开发点云数据的实时处理系统，结合多传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等）实现精准的环境感知与决策支持。
· 优化感知系统的实时性与准确性，确保设备能够在复杂、动态的环境中稳定工作。
· 协助自动控制系统的集成，确保感知与控制系统的无缝对接和高效协作。
· 提供数据分析与处理支持，进行感知算法的验证与性能评估，确保系统满足高精度、高稳定性的要求。
任职要求
· 硕士研究生及以上学历，自计算机科学、自动化、机器人、电子工程等相关专业。
· 3年及以上点云数据处理与感知融合领域的工作经验，具备一定的项目实践经验。
· 具有开发、调试和优化实时感知系统的经验，能够独立设计、实现并优化感知算法。
· 熟悉点云数据的处理流程，能够对数据进行高效过滤、配准、特征提取等操作，并优化算法性能。
· 精通点云处理技术与算法，尤其是ICP、SLAM、深度学习等领域的应用与优化。
· 熟悉点云数据处理工具与开发平台，如PCL（Point Cloud Library）、OpenCV、ROS等。
· 熟悉多传感器融合与数据融合算法，能够整合来自不同传感器的数据，实现精准感知与决策支持。
· 具有在复杂环境中提高感知系统实时性与准确性的经验，能够应对动态变化的环境条件。
· 具有较强的团队合作精神，能够与跨部门团队进行有效的沟通与协作。
· 良好的问题分析与解决能力，能够在项目过程中独立解决感知系统中的技术难题。
· 强烈的责任心，具备良好的时间管理能力和抗压能力，能够在项目紧张的时间节点下保证工作质量。
· 创新思维，能够提出新的感知算法或技术方案，推动系统性能的持续提升。
· 良好的学习能力，能够跟随行业技术发展趋势，不断掌握新的感知技术与工具。
· 具备工程设备或自动化控制系统开发经验者优先。