ros2应用开发工程师

岗位职责：
1、负责系统模块集成与通信设计，实现 SLAM、导航、语音识别等子系统在 ROS2 框架下的集成与通信；
2、仿真与测试体系建设：基于Gazebo、Ignition等仿真平台搭建高保真仿真环境，开发仿真专用插件（如传感器模拟、虚拟障碍物、语音输入模拟）；
3、多模态系统协同设计（动作与语言）：基于 Behavior Tree（行为树） 或 State Machine（状态机） 构建高层任务调度系统，支持复杂任务编排；
4、系统调试与性能优化：使用 rqt、ros2 topic等工具进行系统监控与故障排查，优化系统响应时间 ；
5、编写高质量代码，撰写详细的技术文档。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息、软件工程等相关专业；
2、1-3年ROS2系统开发经验，参与过机器人项目，主导过多个模块的集成与仿真测试，具备独立设计行为逻辑的能力；
3、精通 C++ 和 Python，熟练掌握 ROS2 核心技术栈（通信机制、工具链、Qos配置）；
4、熟悉 DDS 中间件原理与调优（Fast DDS、Cyclone DDS），熟练使用仿真平台；
5、具备系统级思维，能从整体视角设计模块交互与数据流，对系统稳定性、实时性、可测试性有高度敏感，优秀的沟通与跨团队协作能力；
6、有服务机器人、人形机器人、AMR、配送机器人等产品级系统集成经验者考虑优先。