更新于 3月3日

ros2应用开发工程师

1-2万·15薪
  • 咸阳秦都区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法人工智能
岗位职责:
1、负责系统模块集成与通信设计,实现 SLAM、导航、语音识别等子系统在 ROS2 框架下的集成与通信;
2、仿真与测试体系建设:基于Gazebo、Ignition等仿真平台搭建高保真仿真环境,开发仿真专用插件(如传感器模拟、虚拟障碍物、语音输入模拟);
3、多模态系统协同设计(动作与语言):基于 Behavior Tree(行为树) 或 State Machine(状态机) 构建高层任务调度系统,支持复杂任务编排;
4、系统调试与性能优化:使用 rqt、ros2 topic等工具进行系统监控与故障排查,优化系统响应时间 ;
5、编写高质量代码,撰写详细的技术文档。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息、软件工程等相关专业;
2、1-3年ROS2系统开发经验,参与过机器人项目,主导过多个模块的集成与仿真测试,具备独立设计行为逻辑的能力;
3、精通 C++ 和 Python,熟练掌握 ROS2 核心技术栈(通信机制、工具链、Qos配置);
4、熟悉 DDS 中间件原理与调优(Fast DDS、Cyclone DDS),熟练使用仿真平台;
5、具备系统级思维,能从整体视角设计模块交互与数据流,对系统稳定性、实时性、可测试性有高度敏感,优秀的沟通与跨团队协作能力;
6、有服务机器人、人形机器人、AMR、配送机器人等产品级系统集成经验者考虑优先。

工作地点

咸阳秦都区凤栖路24号

职位发布者

张女士/招聘专员

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绿能慧充数字技术有限公司(股票代码:600212),是行业的新能源应用技术服务商,总部位于陕西省西咸新区能源金贸区中小工业园。自2017年正式进入新能源汽车充电市场以来,致力于充电、储能、微网行业产品的研发、生产、销售及项目EPC总承包,数字能源平台建设等。2024重磅推出兆瓦级分体式直流充电系统,功率等级实现跨越式突破,突破行业大功率同/异种机型并联技术,突破同/异机型兼容壁垒,开创行业先河。
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