更新于 6月3日

深度强化学习算法工程师

1.5-3万
  • 南京玄武区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++自然语言处理算法工程化经验强化学习Python
岗位职责
1.研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证:
任职要求
1.熟悉learning-based control领域前沿进展
2.了解多自由度欠驱动机器人动力学:
3.熟悉使用C++、Pvthon等编程语言,熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架
4.熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历:
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)

工作地点

江苏省南京市玄武区光华路129-3号A2号楼713

职位发布者

屠女士/人事

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公司Logo南京陆加壹智能科技有限公司
陆加壹智能专业从事物联网、计算机信息系统集成、RFID读写设备与RFID电子标签的研发、生产、销售和服务为一体的高新技术企业。拥有核心的UHF RFID技术,占地面积3000㎡。同时构建了RFID技术应用展示厅,让客户真正了解RFID技术并亲身体验其应用。引进顶级多功能自动检测机以确保关键工艺的质量,并运用自己的专有技术为客户提供高质量、高性价比的产品。陆加壹智能拥有以下四大优势:一、国内专业的RFID读写器与电子标签研发团队二、独特的RFID一站式产品和服务三、业界性价比极高的RFID系列产品四、超大规模,超高产能和超优交期公司已取得RFID专利20多项。拥有一支经验丰富、技术能力强的研发、生产及管理团队,其中研发工程师70余名。并与中科院RFID技术研发中心合作研究,为客户提供产品设计、开发、制造服务以及应用解决方案等。公司拥有完整的RFID产品线,主要批量生产超高频(UHF)天线和高频(HF)、inlay、标签、服装吊牌、票据、2.4G有源标签读写器等RFID产品,其应用涵盖物流仓储、零售业、制造业、医疗、身份识别、防伪、交通、溯源、图书馆和煤矿等行业领域。公司拥有世界先进水平的RFID铝蚀刻天线、检测设备、数据自动化写入机器,以及高频、超高频Inlay、电子标签、服装吊牌及票据的生产(德国纽豹TAL15K和CL60K)。其中,RFID天线年产量可达6亿只;公司依据ISO/18000-6C标准自主研发的自动化写码设备单台日写码速度10万PCS,公司自主研发的RFID纸标签批量写入设备单台日写入速度20万PCS;在行业应用解决方案领域,尤其是服装门店管理系统、ESL电子货架标签系统、物流管理系统、仓库管理系统、资产管理、溯源系统均已得到广泛应用。公司通过了ISO9001:2000、ISO14001:2004等管理体系认证。
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