人形双足机器人嵌入式软件工程师：电机控制、关节设计与强化学习实战经验

嵌入式软件工程师 （1-2W ）
岗位职责：
1．电机控制程序的开发，
2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3．电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；
岗位要求：（人形双足机器人、电机控制、减速器、关节设计、强化学习、运用控制等相关经验的，优先）
1．本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；
2．熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言，参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强；
3．熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4．2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；
5．有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；
6．良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。
薪资待遇：五险 一金 1W-2W（薪资面谈，能力决定一切）