更新于 5月8日

工业机器人研发工程师(四足机器人)

1-2万
  • 天津东丽区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人集成机器人研发
岗位要求:
1. 精通四足机器人机械结构设计、动力学建模、运动控制算法开发等。负责系统集成应用。 2. 优化机器人关节驱动、腿部机构、传感器融合等核心模块的性能。 3. 主导步态规划、地形适应、平衡控制等算法的研究与工程化落地。 4. 参与机器人选型、系统开发。 5. 根据客户需要量身定制,给客户培训、演示机器人、编制产品说明书等。
任职要求:
1.硕士及以上学历,机器人学、自动化、机械电子、计算机科学、控制工程等相关专业; (特别优秀者可放宽至本科) 2. 3年以上四足机器人、腿式机器人或相关复杂机电系统研发经验; 完整参与过至少1个四足机器人产品开发周期(从设计到落地); 熟悉主流四足机器人技术方案(如MIT Cheetah、ANYmal、宇树Unitree等架构)。 3.精通四足机器人关节驱动(串联/并联结构)、轻量化设计、运动学/动力学建模; 4. 掌握基于模型的控制(MPC、WBC)、状态估计(卡尔曼滤波)、SLAM等技术;

工作地点

天津东丽区帝达·东谷国际东谷中心2号楼东谷中心2号楼601
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,

职位发布者

王女士/人事经理

立即沟通
天津仁和嘉境科技有限公司
天津仁和嘉境科技有限公司(以下简称“仁和嘉境”)是一家以“智慧物联网”应用为核心产业的产、学、研一体化的科技型企业。仁和嘉境借助“互联网+”“大数据+”等高新技术,专注于应急管理和生态环境保护两条主线的业务平台应用,多元化发展,全面推进应急管理和生态环境信息化。公司自主研发了安全生产综合监管平台、物联网数据采集主机、重大危险源在线监控及事故预警系统、行政执法系统、智能移动执法终端、隐患排查综合治理系统、大气环境监测系统、河长制管理系统等,主要应用于应急管理、生态环境、安全、消防、电力、环保、市政等诸多领域。仁和嘉境拥有实力雄厚的研发团队作为经营业务的核心支撑。公司员工均为大学以上学历,秉承打造“知识型团队”“学习型团队”的理念,充分发挥先进的经营管理和研发创造能力,提供高科技的产品和高质量的服务。公司与北京科技大学和天津大学等多所高等院校展开合作,进行学术交流和项目合作,加强了科研和实验能力,使公司的研发能力具备了前瞻性,并且开展了校企联合共建科学研究实验室,实现了科技成果的高效和顺利转化。公司研发团队中拥有一批长期从事物联网、信息化、智能仪表系统、安全、环保、消防、电力等领域的精英,拥有丰富的行业经验,为客户提供具有丰富实用性的产品和人性化服务。诚挚邀请有理想、踏实勤奋的年轻朋友,与仁和一起续写付出与收获的精彩篇章。
公司主页

上智联,你更值3.74亿+ 职场人的选择 780万+ 高新职位精准推荐