岗位要求:
1. 精通四足机器人机械结构设计、动力学建模、运动控制算法开发等。负责系统集成应用。
2. 优化机器人关节驱动、腿部机构、传感器融合等核心模块的性能。
3. 主导步态规划、地形适应、平衡控制等算法的研究与工程化落地。
4. 参与机器人选型、系统开发。
5. 根据客户需要量身定制,给客户培训、演示机器人、编制产品说明书等。
任职要求:
1.硕士及以上学历,机器人学、自动化、机械电子、计算机科学、控制工程等相关专业; (特别优秀者可放宽至本科)
2. 3年以上四足机器人、腿式机器人或相关复杂机电系统研发经验;
完整参与过至少1个四足机器人产品开发周期(从设计到落地);
熟悉主流四足机器人技术方案(如MIT Cheetah、ANYmal、宇树Unitree等架构)。
3.精通四足机器人关节驱动(串联/并联结构)、轻量化设计、运动学/动力学建模;
4. 掌握基于模型的控制(MPC、WBC)、状态估计(卡尔曼滤波)、SLAM等技术;