更新于 12月4日

深度强化学习人型机器人工程师

1.5-2.5万
  • 长沙开福区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法机器避障引导制导运动规划导航定位路径规划计算机软件计算机硬件
工作职责:
1.算法研发与实现:研发基于深度强化学习的人型机器人运动控制算法,设计和优化双足步态生成、全身协调控制等核心算法,实现从仿真到真实硬件的算法迁移(Sim-to-Real)
2.系统集成与优化:将深度学习模型部署到机器人嵌入式系统,优化推理性能,确保实时控制要求,集成感知、决策、控制的端到端系统
3.仿真与实验:在MuJoCo、IsaacLab等仿真平台构建训练环境,设计奖励函数和课程学习策略,进行真机实验验证,迭代优化算法
4.技术创新:跟踪深度强化学习和机器人领域最新进展,探索新的算法架构和训练方法,参与技术方案设计和评审
任职要求
1、计算机科学、机器人学、自动化或相关专业本科及以上学历,2年以上深度学习或机器人相关工作经验,扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化理论)
2、熟悉ROS/ROS2系统,熟练使用C++开发语言
3、了解机器人运动学、动力学基础,有传感器数据处理经验
4、精通Python,熟练使用PyTorch或TensorFlow,熟悉C++,能进行嵌入式部署,了解CUDA编程和模型优化
5、熟练使用至少一种物理仿真引擎(MuJoCo、IsaacLab、PyBullet),能够搭建自定义仿真环境和任务
6、熟悉PPO、SAC、TD3等主流强化学习算法,有实际项目中应用深度强化学习的经验,理解价值函数、策略梯度等核心概念,能够独立完成算法设计、实现、调试全流程,能够权衡算法性能与工程实现
7、有人型机器人或四足机器人项目经验,在顶级会议(ICRA、IROS、NeurIPS、ICML)发表过相关论文,参与过开源机器人项目,有模仿学习、元强化学习等前沿技术经验,熟悉模型压缩和边缘部署技术,有真实硬件调试和系统集成经验

工作地点

长沙开福区美美公馆营销中心二楼(国防科大北门对面)

职位发布者

彭女士/人力资源主管

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公司Logo湖南超能机器人技术有限公司
湖南超能机器人技术有限公司(简称:超能机器人)成立于2016年,是一家脱胎于国防科技大学的机器人整体解决方案提供商。公司基于自主研发的全链条人工智能与机器人技术中台,在民口提供“一老一小”两类健康机器人,在军口提供“一虚一实”两类产品,是国内领先的具有自主研发设计和大规模量产能力的特种服务机器人国家级高新技术企业。公司研发的儿童晨检机器人和健康服务机器人在全国20多个省市近300个城市得到推广应用;研发的巡逻巡检机器人、虚拟现实产品在多个部队单位得到应用;研发的引导问询机器人应用于北京大兴机场和天津地铁等多家单位,先后被新华社、人民日报、CCTV新闻联播、美国时代周刊等全球近200家媒体广泛报道。目前,公司已申报专利150项,授权专利88项(发明17项),软件著作权41项,注册商标23项,已获得质量体系认证(国标)、双软认证。公司先后获评国家新一代人工智能揭榜优胜单位、全国智慧健康养老示范企业、湖南省专精特新“小巨人”企业、湖南省首批科创板上市后备企业。欢迎有志者,加入我们!(备注:应聘岗位+姓名)招聘热线:(0731)89905359、15388948873(郭先生)招聘微信:15388948873
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