机器人软件工程师

岗位职责：
1. 负责六轴机器人（国际和国内知名品牌）的选型、系统集成、编程及调试；
2. 根据项目需求设计机器人运动轨迹、末端执行器（EOAT）及自动化工作站方案；
3. 编写机器人程序（如RAPID、KRL、Python等），优化运动路径及逻辑控制；
4. 与PLC、视觉系统（如Halcon、Cognex）、传感器等设备联调，实现自动化产线协同；
5,.编写技术文档（操作手册、BOM表、调试报告等），参与制定机器人应用标准。
岗位要求：
1. 3年以上六轴机器人应用经验，熟悉至少一种主流品牌机器人系统；
2. 精通机器人运动学、轨迹规划及离线编程（如RobotStudio、RoboDK）；
3. 熟悉PLC通信（Profinet、Ethernet等）及常用总线协议；
4. 有较强的学习能力，可利用技术资料进行自主学习，逻辑思维能力强，能独立分析和解决问题；
5. 编程规范，可读性、可维护性强；
6. 有汽车、3C、半导体等行业自动化项目经验者优先，有大型项目开发经验者优先。