更新于 1月22日

运动控制算法工程师

1.5-2.5万
  • 重庆渝北区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法工业自动化
岗位描述
1.负责机器人控制系统和运动控制系统研发工作,编写控制系统的算法、业务逻辑、测试等代码;
2.负责撰写研发产生的技术文档;
3.负责与需求测试电子等团队协同工作,完成产品开发和项目实施。
4.熟悉Linux应用程序开发,熟悉C/C++等编程语言;
3.具备运动控制、机器人相关的研究经历;
4.熟悉软件工程;

岗位要求
1. 本科及以上学历,2年以上机器人运动控制算法研发经验。
2. 有人形或足式机器人(双足/四足)运动控制算法开发与调试经验者优先。
3. 有基于强化学习的机器人运动策略训练与真机部署成功经验者优先。
4. 在相关领域顶级会议(RSS, ICRA, IROS, CoRL等)或期刊发表论文者优先。
5.熟悉机器人控制技术者优先;
6.熟悉机器人控制中间件者优先,如ROS等;
7.熟悉一种人机界面软件框架,如QT;
8.英文水平良好

工作地点

重庆市渝北区朗月路6号1号3楼

职位发布者

宋先生/摩西HR

三日内活跃
立即沟通
公司Logo摩西智能工业股份有限公司公司标签
摩西智能工业股份有限公司成立于2014年,注册资金5000万元,现有办公、生产基地25000㎡,总部位于重庆渝北区;是集智能生产装备系统的研、产、销为一体的高科技企业,行业知名的智能装备系统集成商、设备工程公司,目前分别在辽宁、江苏、江西设有子公司。公司为高新技术企业,也是2018年省部级智能装备示范项目的建设单位,重庆市科技项目试点单位,多项产品获得重庆市高新技术产品称号,被工业和信息化部授予国家专精特新小巨人企业;通过了WSF世标认证、职业健康安全管理体系、环境管理体系认证。自创立以来,公司一直保持电气、机械自动化设计等专业技研人员占公司总员工的40%以上,多数技研人员、管理者具备世界及国内前3强企业8年以上从业经历。拥有专利技术近40项,其中发明专利11项;多项软件著作权。公司专注于智能装配、智能机加、物流仓储、焊装自动化、铸造自动化工业及信息化六个领域,提供工业智能制造设备及数字车间解决方案,与中国烟草、中国兵装、长安汽车、中国一汽、建设工业、东风小康、吉利汽车、比亚迪汽车、太极集团等众多大型、知名企业保持合作,在行业内颇具影响力。未来,摩西智能工业以国家工业发展为使命,持续致力于高端制造领域的创新与发展。公司网站:http://www.mosesrobot.com/
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