更新于 1月30日

运动算法控制工程师

1.5-2.5万
  • 重庆渝北区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法运动规划动力控制路径规划工业机器人人形机器人C/C++C#人工智能
岗位职责:
1.负责人形机器人运动控制算法的开发、调试和测试。
2.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见,机器人相关测试、生产用程序的编写。"
3.负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制以及行为决策等。
4.解决样机和批量生产中的相关技术问题,定期总结工作中遇到的新问题、新成果、使用的新技术,在部门内部进行培训或沟通交流。
任职要求
1.机器人、人工智能、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士及以上学历
2.具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础,掌握多体动力学建模与接触约束建模能力。
3.熟悉参数辨识、整机系统辨识方法,对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解,具备仿真验证能力。
4.熟悉机器人运动规划和控制领域,具备轨迹优化理论基础,如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路径规划算法(如RRT、PRM、A*)及其改进。
6.熟悉机器人开发框架ROS,OMPL,moveit,drake,OCS2等。
7.熟悉多传感器融合定位算法

工作地点

重庆渝北区临空智能产业园6号16栋4楼

职位发布者

宋先生/摩西HR

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摩西智能工业股份有限公司成立于2014年,注册资金5000万元,现有办公、生产基地25000㎡,总部位于重庆渝北区;是集智能生产装备系统的研、产、销为一体的高科技企业,行业知名的智能装备系统集成商、设备工程公司,目前分别在辽宁、江苏、江西设有子公司。公司为高新技术企业,也是2018年省部级智能装备示范项目的建设单位,重庆市科技项目试点单位,多项产品获得重庆市高新技术产品称号,被工业和信息化部授予国家专精特新小巨人企业;通过了WSF世标认证、职业健康安全管理体系、环境管理体系认证。自创立以来,公司一直保持电气、机械自动化设计等专业技研人员占公司总员工的40%以上,多数技研人员、管理者具备世界及国内前3强企业8年以上从业经历。拥有专利技术近40项,其中发明专利11项;多项软件著作权。公司专注于智能装配、智能机加、物流仓储、焊装自动化、铸造自动化工业及信息化六个领域,提供工业智能制造设备及数字车间解决方案,与中国烟草、中国兵装、长安汽车、中国一汽、建设工业、东风小康、吉利汽车、比亚迪汽车、太极集团等众多大型、知名企业保持合作,在行业内颇具影响力。未来,摩西智能工业以国家工业发展为使命,持续致力于高端制造领域的创新与发展。公司网站:http://www.mosesrobot.com/
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