登录/注册
我要招人
400-885-9898
首页
职位推荐
城市频道
政企招聘
校园招聘
高端职位
海外招聘
测评及培训
职Q社区
更新于 1月30日
APP
举报
运动算法控制工程师
1.5-2.5万
重庆
渝北区
1-3年
本科
全职
招1人
收藏
立即投递
职位描述
导航算法
机器人算法
运动控制算法
运动规划
动力控制
路径规划
工业机器人
人形机器人
C/C++
C#
人工智能
岗位职责:
1.负责人形机器人运动控制算法的开发、调试和测试。
2.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见,机器人相关测试、生产用程序的编写。"
3.负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制以及行为决策等。
4.解决样机和批量生产中的相关技术问题,定期总结工作中遇到的新问题、新成果、使用的新技术,在部门内部进行培训或沟通交流。
任职要求
1.机器人、人工智能、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士及以上学历
2.具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础,掌握多体动力学建模与接触约束建模能力。
3.熟悉参数辨识、整机系统辨识方法,对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解,具备仿真验证能力。
4.熟悉机器人运动规划和控制领域,具备轨迹优化理论基础,如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路径规划算法(如RRT、PRM、A*)及其改进。
6.熟悉机器人开发框架ROS,OMPL,moveit,drake,OCS2等。
7.熟悉多传感器融合定位算法
工作地点
重庆渝北区临空智能产业园6号16栋4楼
查看地图
完善一份简历
1736万+企业在线搜索,780万+海量职位精准推荐
完善简历 涨薪36%
相似职位
机器⼈运控及规划算法⼯程师
2-4万
重庆
- 南岸
重庆通用人工智能研究院
运动控制算法工程师
1.5-2.5万
重庆
- 渝北
摩西智能工业股份有限公司
算法工程师(智能机器人方向)
1-1.5万·13薪
重庆
- 九龙坡
重庆鑫源智造科技股份有限公司
机械臂运动控制算法工程师
2.5-4万
重庆
- 两江新区
广州仕通人和企业管理咨询有限公司
运动算法控制工程师
1.5-2.5万
重庆
- 渝北
摩西智能工业股份有限公司
机器⼈具⾝操作算法⼯程师
2-4万
重庆
- 南岸
重庆通用人工智能研究院
查看更多相似职位
热门城市推荐
北京
上海
深圳
广州
天津
成都
杭州
武汉
大连
长春
南京
济南
青岛
苏州
沈阳
西安
郑州
长沙
重庆
哈尔滨
无锡
宁波
福州
厦门
石家庄
合肥
惠州
太原
南昌
昆明
热门职位推荐
必胜客招聘
车工招聘
滴滴招聘
家政招聘
酒店前台招聘
电工招聘
安全员招聘
保洁招聘
包装工招聘
木工招聘
地铁安检招聘
阿里招聘
技工招聘
货运司机招聘
驾驶招聘
叉车工招聘
普工招聘
厨师招聘
服务员招聘
喷塑工招聘
市场经理/主管
麻醉医生
保洁经理
U3D
表演教师
导航算法
猎头顾问
液压工程师
理疗师
光传输工程师
热门公司推荐
霸王茶姬招聘
肯德基招聘
顺丰招聘
美团招聘
京东招聘
饿了么招聘
比亚迪招聘
中国一汽招聘
北京汽车招聘
蔚来招聘
东风汽车招聘
长城汽车招聘
奇瑞汽车招聘
理想汽车招聘
长鑫存储招聘
天江药业招聘
蓝月亮招聘
安踏招聘
TCL招聘
海信招聘
联想招聘
海康威视招聘
宁德时代招聘
中兴招聘
新松招聘
京东方招聘
申通招聘
圆通招聘
中通招聘
百世物流招聘
德邦物流招聘
麦当劳招聘
星巴克招聘
海底捞招聘
蜜雪冰城招聘
瑞幸招聘
雀巢招聘
腾讯招聘
百度招聘
快手招聘
字节跳动招聘
新华网招聘
小米招聘
招商银行招聘
中信银行招聘
北京银行招聘
兴业银行招聘
交通银行招聘
建发集团招聘
中国移动招聘
中国联通招聘
中国电信招聘
中粮集团招聘
国药控股招聘
中广核招聘
中国船舶招聘
强生中国招聘
汇丰中国招聘
宜家招聘
立邦中国招聘
伊利招聘
青岛啤酒招聘
京港地铁招聘
宝马招聘
小鹏汽车招聘
华为招聘
特斯拉招聘
吉利招聘
奔驰招聘
海尔招聘
美的招聘
京东方招聘
施耐德电气招聘
德邦物流招聘
职位发布者
宋先生/摩西HR
当前在线
立即沟通
宋先生 / 摩西HR
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
摩西智能工业股份有限公司
仪器仪表制造
100-299人
未融资
摩西智能工业股份有限公司成立于2014年,注册资金5000万元,现有办公、生产基地25000㎡,总部位于重庆渝北区;是集智能生产装备系统的研、产、销为一体的高科技企业,行业知名的智能装备系统集成商、设备工程公司,目前分别在辽宁、江苏、江西设有子公司。公司为高新技术企业,也是2018年省部级智能装备示范项目的建设单位,重庆市科技项目试点单位,多项产品获得重庆市高新技术产品称号,被工业和信息化部授予国家专精特新小巨人企业;通过了WSF世标认证、职业健康安全管理体系、环境管理体系认证。自创立以来,公司一直保持电气、机械自动化设计等专业技研人员占公司总员工的40%以上,多数技研人员、管理者具备世界及国内前3强企业8年以上从业经历。拥有专利技术近40项,其中发明专利11项;多项软件著作权。公司专注于智能装配、智能机加、物流仓储、焊装自动化、铸造自动化工业及信息化六个领域,提供工业智能制造设备及数字车间解决方案,与中国烟草、中国兵装、长安汽车、中国一汽、建设工业、东风小康、吉利汽车、比亚迪汽车、太极集团等众多大型、知名企业保持合作,在行业内颇具影响力。未来,摩西智能工业以国家工业发展为使命,持续致力于高端制造领域的创新与发展。公司网站:http://www.mosesrobot.com/
公司主页