职位描述
PythonJavaGolang云计算开发计算机软件专用设备制造
岗位职责:
1.负责专用设备上位机人机交互界面原型设计、架构设计、软件系统开发;2.负责多关节冗余机械臂运动控制算法开发(正逆解、轨迹规划、避障)
3.负责专用设备数据采集系统需求收集、点位标准化和数据采集系统开发;
4.负责专用设备相关说明文档资料、科研立项、质量管理等工作。
任职条件:
1.本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机械电子等相关专业;
2.熟悉机器人运动学、动力学和闭环控制技术;
3.熟悉c#、go、C++等开发语言中的一种,3年以上机器人行业开发经验;
4.熟悉WPF、WinForms、avalonia等框架,熟悉多线程、网络通信及数据库;
5.熟悉常见工业数据采集方案(PLC、传感器、仪器仪表等),掌握Modbus、CAN、EtherCAT等协议;
6.具有高度的责任心,积极向上,追求自我提升和强烈的团队合作精神。
1.本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机械电子等相关专业;
2.熟悉机器人运动学、动力学和闭环控制技术;
3.熟悉c#、go、C++等开发语言中的一种,3年以上机器人行业开发经验;
4.熟悉WPF、WinForms、avalonia等框架,熟悉多线程、网络通信及数据库;
5.熟悉常见工业数据采集方案(PLC、传感器、仪器仪表等),掌握Modbus、CAN、EtherCAT等协议;
6.具有高度的责任心,积极向上,追求自我提升和强烈的团队合作精神。
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