无人机研发工程师

职位描述：负责设计、实现和优化基于双目相机的实时SLAM（同步定位与建图）系统，负责公司双目视觉SLAM系统的架构设计、核心算法研发与实现。深入研究并实现视觉里程计（VO）、后端优化、闭环检测、全局重定位等关键模块。对现有SLAM系统进行深度优化，提升其在复杂光照、动态物体、弱纹理环境下的稳定性、精度和效率。探索并实现视觉与IMU、轮速计、GPS等其他传感器的融合方案，打造鲁棒性更强的定位系统。搭建实验平台，设计测试方案，完成算法的实车/实机部署、调试与性能评估。跟踪国际前沿的SLAM、计算机视觉、深度学习领域的最新进展，并推动其在产品中的落地应用。
计算机、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业本科及以上学历。具备扎实的视觉SLAM理论基础，并在实际项目中完整开发过（至少）单目或双目SLAM系统。有从零搭建经验者优先。精通C、C++、Python等，具备强大的算法实现和代码优化能力。熟练使用Linux开发环境及Git。深刻理解多视图几何、非线性优化（如g2o, Ceres）、滤波器（如EKF）以及图优化理论。熟练使用OpenCV、Eigen3等常用库。有g2o、DBoW2 等优化库使用经验。
具备优秀的沟通能力、责任心和团队协作精神。
有成功的多传感器（VIO、视觉+激光）融合项目经验。熟悉深度学习在SLAM中的应用（如特征提取、语义SLAM、端到端里程计等）。熟悉CUDA编程，有算法GPU加速经验者优先。