职位描述
岗位职责:
1、负责搭建自动驾驶系统仿真测试软硬件相关的测试环境,包括硬件接线、板卡配置、接口定义、仿真模型集成以及配置工程等;
2、了解常用传感器的特性,设计并实施自动驾驶数据(如Canbus, Camera, Lidar, GNSS)的回灌方案,确保仿真测试平台的算法模块执行结果的正确性符合功能指标要求;
3、参与测试用例的设计和执行,对测试结果进行分析和报告;
4、负责自动驾驶仿真测试工具链的支持,自动驾驶系统仿真测试项目的实施;
5、测试问题追踪,与算法开发协同,分析定位问题,问题录制、复现和回归;
6、根据算法表现,搭建不同仿真场景,发现并协助解决自动驾驶的长尾问题;
7、指导自动驾驶仿真测试流程、建设测试体系。
任职要求:
1、年龄≤35岁,本科及以上学历,英语CET-4级及以上;计算机、电子信息,自动化,测控技术,车辆工程等相关专业;
2、5-8年工作经验(含3年及以上量产智驾软件仿真测试开发经验);
3、熟练掌握C/C++、Python编程语言,simulink模型搭建;
4、熟练使用场景仿真软件:VTD、SIM-ONE(场景搭建、地图编辑、静态元素搭建);
5、熟练使用车辆动力学软件:trucksim、echosim;
6、熟练使用自动化测试软件:ECU-TEST;
7、熟悉至少一种硬件在环设备平台:NI实时机系统,熟悉视频注入设备搭建、输入输出信号mapping、监测面板搭建、信号tracing;
8、 熟悉CAN、LIN总线和车载以太网基础知识,熟练使用CANoe等总线分析工具;
9、熟悉测试台架搭建:测试模型搭建、测试环境配置、通讯链路建立、模型部署;
10、熟悉计算机软硬件组成以及网络通信原理,具有嵌入式系统开发经验者优先;
11、良好的团队精神及沟通、表达能力。
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