无人机软件编程工程师（工程落地方向）

1. 负责无人机嵌入式软件全流程开发，包括飞行控制软件、设备驱动程序、通信协议栈等模块的编码、调试与维护；
2. 参与软件需求分析与架构设计，编写技术文档、测试方案及用户手册；
3. 完成软件模块的单元测试、集成测试，保障产品稳定性与可靠性；
4. 对接生产与测试团队，解决产品量产过程中的软件适配与故障排查问题；
5. 优化软件运行效率，降低资源占用，提升无人机续航与响应速度；
6. 维护现有软件版本，处理客户反馈的软件相关问题，提供技术支持。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机工程、电子工程、自动化等相关专业，2年以上嵌入式软件开发经验，有无人机行业背景者优先；
2. 精通C语言编程，熟悉C++，具备扎实的嵌入式编程基础，了解ARM架构及单片机/MCU开发；
3. 熟悉无人机常用通信协议（UART、I2C、SPI、CAN、4G/5G、LoRa等），有协议栈开发或调试经验；
4. 具备嵌入式实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks等）使用经验，熟悉任务调度、中断处理、内存管理；
5. 掌握无人机硬件接口开发，能独立完成传感器、执行器等外设的驱动开发与适配；
6. 熟练使用开发工具（Keil、IAR、GCC等）及调试工具（JLink、示波器、逻辑分析仪等）；
7. 具备良好的代码规范与文档编写能力，注重软件可维护性与可扩展性；
8. 有无人机产品量产经验，熟悉软件版本管理与迭代流程者优先；
9. 具备较强的跨团队沟通能力，能高效协同硬件、测试、生产等多部门推进项目；
10. 工作严谨细致，责任心强，具备快速定位并解决问题的能力。