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机器人运动控制算法工程师
1.5-3万
沈阳
苏家屯区
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硕士
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职位描述
导航算法
机器人算法
运动控制算法
运动规划
动力控制
路径规划
环境建模
C/C++
自动驾驶
移动机器人
人工智能
职责描述:
1、负责机器人上位机应用驱动软件开发、调试和测试;
2、负责机器人运动控制算法的研发与优化,提升机器人的运动性能和稳定性;
3、负责机器人运功轨迹规划,防抖、防撞等算法的应用,实现机器人高精度控制和自适应调整;
4、参与机器人系统的集成和调试,保证系统运行的可靠性和效率;
5、辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见。
任职要求:
1、硕士及以上学历,控制及自动化专业方向,毕业于985/211或海外top名校;
2、熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力,熟练掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一项或多项运动控制算法;
3、熟悉自动控制原理、时域频域复频域分析、动力学建模、运动学建模、系统辨识等;
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等编程和仿真工具,具备良好的代码编写和调试能力;
5、有全国性质机器人比赛如robomaster等经历并获奖者优先;有机械部、四足人形、云台、机器人等具身智能相关项目经验者优先。
工作地点
苏家屯区沈阳智能制造装备产业港
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勾美玲/HRBP
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华软科技股份有限公司
计算机软件
100-299人
未融资
华软科技股份有限公司(www.chnsoft.com.cn)致力于无人化装备的“无人化、集群化、智能化”行业应用系列产品设计、研发与制造的国家高新技术企业。为该领域关键技术和系统应用的开拓者和践行者。是国内最早的智能航空站(机巢)、移动航空站、无人机移动指挥系统、集群协同作业无人车系列产品制造商和服务商。公司的集群式航空站、多类型无人设备集群协同作业系统等系列产品达到国内技术和应用的领先水平,在无人化作业的多机协同、集群控制、装备智能化等多个技术领域的研发和应用成果达国际领先水平。华软的系列产品主要在电力、石油、公共安全、边海防、智慧城市、应急、城管、林业、水利等行业有广范应用。尤其在电力和公共安全领域,华软系列产品及应用案例创造了多个世界第一、实现了多个世界首次,填补了国内外多项无人化作业应用场景的技术空白。华软现有在职员工180余人,设计、研发、制造人员占比80%。申请专利及软著200余项,授权150余项。拥有3000平方米设计、研发及实验大楼,10000余平方米零件基础加工、数控加工及总装调试标准化车间,各类现代化数控加工设备20余台套。华软人一直秉承“智能科技,变革未来”的企业使命,不断践行“严谨、执着、创新、强国”的核心价值观,慎终如始,持续提高智能无人装备“无人化、集群化、智能化”行业应用领域的创新能力,打造全球无人装备无人化应用领域顶尖的产品制造商和整体方案服务商,致力于行业领跑者。
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