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slam算法工程师

1.4-2.8万
  • 沈阳苏家屯区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法模式识别定位算法导航定位机器避障路径规划传感器融合人工智能
1. 基于激光雷达(LiDAR)或视觉SLAM算法和系统开发,包括但不限于:
2. 定位导航系统选型设计,多传感器融合(Lidar, Vision, IMU,RTK etc.)定位算法开发
3. LIO/VIO定位 算法研发
4. Camera/Lidar+IMU系统标定,标定系统开发
任职要求
1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功
2. 扎实的数学功底(矩阵运算、优化算法、信号处理 KF/PF等等)
3. 扎实的英文读写能力,具备阅读理解英文学术文献的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基础(Fast-lio, lio-sam, etc.)或 VIO基础(ORB-SLAM,VINS)
5. 熟悉相关传感器硬件(Camera,LIDAR, IMU, Encoder, RTK,etc.)
6. 熟悉ROS等常用机器人开发系统。
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工作地点

苏家屯区沈阳智能制造装备产业港

职位发布者

勾美玲/HRBP

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公司Logo华软科技股份有限公司
华软科技股份有限公司(www.chnsoft.com.cn)致力于无人化装备的“无人化、集群化、智能化”行业应用系列产品设计、研发与制造的国家高新技术企业。为该领域关键技术和系统应用的开拓者和践行者。是国内最早的智能航空站(机巢)、移动航空站、无人机移动指挥系统、集群协同作业无人车系列产品制造商和服务商。公司的集群式航空站、多类型无人设备集群协同作业系统等系列产品达到国内技术和应用的领先水平,在无人化作业的多机协同、集群控制、装备智能化等多个技术领域的研发和应用成果达国际领先水平。华软的系列产品主要在电力、石油、公共安全、边海防、智慧城市、应急、城管、林业、水利等行业有广范应用。尤其在电力和公共安全领域,华软系列产品及应用案例创造了多个世界第一、实现了多个世界首次,填补了国内外多项无人化作业应用场景的技术空白。华软现有在职员工180余人,设计、研发、制造人员占比80%。申请专利及软著200余项,授权150余项。拥有3000平方米设计、研发及实验大楼,10000余平方米零件基础加工、数控加工及总装调试标准化车间,各类现代化数控加工设备20余台套。华软人一直秉承“智能科技,变革未来”的企业使命,不断践行“严谨、执着、创新、强国”的核心价值观,慎终如始,持续提高智能无人装备“无人化、集群化、智能化”行业应用领域的创新能力,打造全球无人装备无人化应用领域顶尖的产品制造商和整体方案服务商,致力于行业领跑者。
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