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运动控制算法工程师

2-3万·13薪
  • 南京雨花台区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 免费班车
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 人际关系好

职位描述

运动控制算法
岗位职责:
1. 负责机器人运动控制算法的研发与优化,包括多轴轨迹规划、最优控制、强化学习、力控算法设计等
2. 针对多自由度的机器人控制系统,设计高精度、高实时性的运动控制方案,并实现算法代码的工程化落地
3. 研究机器人运动学与动力学建模方法,结合传感器反馈(如IMU、编码器、力觉等)实现闭环控制
4. 搭建机器人运动控制仿真环境(如Gazebo、Matlab/Simulink),完成算法验证与性能调优
5. 参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调,解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题
6. 跟踪前沿技术(如AI驱动的运动控制、强化学习等),探索创新性解决方案并推动落地
7. 编写技术文档,支持产品迭代及跨部门协作
岗位要求:
1、本科以上学历,3年以上计算机、电气工程、自动化等相关专业
2、有协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先
3.精通机器人运动控制理论,熟悉刚体运动学、动力学建模及实时控制方法
4.精通轨迹规划算法及优化方法,具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先
5.熟练使用C/C++/Python进行算法开发,熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链
6.熟悉常见控制器设计,有嵌入式系统(ARM/FPGA)、基于海思芯片开发经验者优先
7.熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制,具备机械臂(5轴以上)实际研发和项目落地经验优先
8、良好的团队协作与沟通能力,具备极强的工程化思维,能独立解决复杂问题

工作地点

南京雨花台区云密城-E栋1012

职位发布者

陈长浩/HRBP

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