医疗器械硬件工程师

岗位职责：
1. 负责医疗机器人（手术/骨科机器人）运动控制系统及机械臂控制器的硬件全流程开发，包括方案设计、原理图、PCB设计、元器件选型、调试与测试验证。
2. 主导设计高可靠性、高实时性的控制板卡，涉及核心处理器、精密伺服驱动、多轴运动控制、多模态传感器接口及实时工业通信。
3. 与软件、机械、算法团队深度协作，完成机电系统联调与集成，解决信号完整性、电源完整性、电磁兼容性及热设计等关键硬件问题。
4. 负责硬件设计文档、测试规范的编写与维护，确保设计过程及输出符合医疗器械质量管理体系（如ISO 13485）及相关电气安全标准（如IEC 60601-1）。
5. 支持产品的转产、试制及生产测试工装开发，为产品全生命周期提供硬件技术支持与持续改进。
任职要求：
必需条件：
1. 电子工程、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2. 5年以上复杂系统硬件开发经验，具备独立完成多层高速PCB（4层及以上）从设计到量产的全过程经验。
3. 精通模拟/数字电路设计，熟悉电机驱动、传感器信号调理、精密电源管理及低噪声设计。
4. 熟练掌握至少一种主流EDA设计工具（如Cadence、Altium Designer）。
5. 具备丰富的电路调试、测试及故障分析能力，熟练使用常用测试仪器（示波器、逻辑分析仪、频谱仪等）。
6. 熟悉嵌入式系统硬件架构，了解常见处理器、存储器及外设接口。
优先条件：
1. 有医疗机器人、手术导航设备、高端医疗器械或工业机器人/数控系统硬件开发经验者优先。
2. 具备运动控制或机械臂控制器硬件开发背景，熟悉手术计划与导航系统的硬件支持架构（如实时数据采集、多轴同步控制、光学/电磁定位接口硬件）。
3. 具有高速数字电路设计、FPGA协同设计或复杂可编程逻辑开发经验。
4. 深入理解电磁兼容（EMC）设计及测试标准，并有相关整改成功经验。
5. 熟悉医疗器械安全标准及产品注册流程（如FDA、CE），有产品成功取证经验者尤佳。
6. 具备良好的团队协作和沟通能力，能推动硬件方案在跨学科团队中落地。