医疗器械软件工程师

岗位职责：
1. 负责医疗机器人（尤其是手术机器人或骨科机器人）中机械臂/运动控制核心模块的软件设计、开发与调试。
2. 基于Linux平台，使用C++开发实时、高可靠性的运动控制算法软件，实现精确轨迹规划、力位混合控制、安全碰撞检测等功能。
3. 与机械、电气、算法团队紧密协作，完成软硬件集成调试，确保系统满足医疗产品的性能与安全标准。
4. 编写和维护详细的设计文档、测试文档及符合医疗软件监管要求的开发记录。
5. 参与产品全生命周期开发，持续优化系统实时性、稳定性与安全性。
任职要求：
必需条件：
1. 计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上Linux下C++开发经验，具备扎实的编程和调试能力。
3. 具有机器人运动控制、轨迹规划、伺服控制或机械臂控制相关项目的实际开发经验。
4. 熟悉实时系统、多线程编程及进程间通信。
5. 熟悉机器人学基础（如运动学、动力学），了解常见控制架构与通信协议。
6. 具备强烈的责任心和严谨的工作态度，注重代码质量与系统安全。
优先条件：
具备手术机器人运动控制开发经验，并深度参与过手术计划软件或导航系统等高端功能模块。