电驱软件工程师

1.维护已经成熟的有传感无传感 FOC 代码；
2.编写 MCU 相关外设；
3.编写FOC 无传感和有传感 控制代码（simulink 仿真），或者熟练的使用 厂家提供的FOC库文件；
4.编写电控的控制逻辑代码；
5.编写电控的控制逻辑代码，解决bug。

任职要求：
1.熟悉一款STM32单片机或者国产单片机。精通CAN串口、 SPI、ADC、PWM 等电机常用外设的调试；
2.熟悉FOC 有传感 无传感 电机控制；
3.对无传感观测器有比较深入的理解，滑膜，磁链，预测控制等，能熟练的使用设计常见数字滤波器，自行分析系统传递函数；
4.有良好的控制理论基础，电气自动化，机电专业，计算机专业，电子信息专业优先；
5.有良好的团队合作精神，对技术有追求，自学能力强，能接受新技术。