slam算法工程师

岗位职责：
1、负责多传感器slam算法核心功能模块开发、测试及上机等工作，主要涉及传感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器（气压计、磁力计等）的时空标定、多传感器冗余融合定位技术研发、无人机算法的仿真验证工作、slam算法在GNSS拒止、弱纹理等极端条件下的定位导航优化工作；
2、深度学习目标检测、分割在无人机机载应用场景下的应用部署。
任职要求：
1、扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、高等数学等，能够应用于多传感器融合slam工程实现；
2、熟悉经典的slam开源框架，比如ORB-SLAM系类、VINS系列、LOAM系列；
3、了解深度学习、数字图像处理理论，能进行开源目标检测、分割算法的在无人机应用场景下的训练部署；
4、对国产计算平台（如瑞芯微）有一定了解，能够优化算法以适配实时性需求，并在资源受限的环境下运行SLAM算法。