岗位职责：
1. 算法研发： 研发基于多传感器（视觉相机、激光雷达、毫米波雷达 ）的障碍物检测、分割、跟踪与预测算法。重点针对无人机、飞鸟、建筑物、输电线路、其他eVTOL 等典型空中及地面障碍物；
2. 多模态融合： 设计并实现前融合、后融合等多传感器融合策略 ，提升感知系统的精度、鲁棒性和冗余安全性，以应对各种极端天气和复杂光照条件；
3. 3D环境感知： 构建大规模3D场景理解 能力，包括障碍物精准测距、方位估计、点云分割、可通行区域划分等；
4. 算法部署与优化： 将深度学习模型和传统算法部署到嵌入式平台（如NVIDIA Jetson Orin） ，并进行深度优化，满足实时性、功耗和内存的严格限制；
5. 仿真与验证： 利用大规模仿真数据集和真实世界采集数据，进行算法的持续迭代、测试和验证，构建自动化评估 pipeline，确保算法性能满足航空级安全标准。
任职要求：
1.本科以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人等相关专业。
2.具备计算机视觉和深度学习基础，熟练掌握CNN、RNN、Transformer 等主流网络架构及其原理。
3.有Python 编程能力，熟练掌握PyTorch 或TensorFlow 等至少一种深度学习框架。
4.具备良好的C++ 编程能力，有模型部署经验者更佳。