机器人平台软件工程师

1.基于ROS2开发下一代机器人平台。
2.进行技术评估，制定可靠合理的软件开发计划。
3.进行产品需求分析、安全需求分析、解决方案设计；编写技术要求文件和解决方案文件。确保这些文件经过审查和批准。
4.进行软件和产品测试，包括汽车单元测试、模拟测试、现场测试。与验证团队合作修复错误。
5.基于ROS2开发自主机器人。
6.与全球团队合作，融入全球，向全球学习，为全球做出贡献。
7.开发客户选择项目。
8.为销售团队提供技术支持。
9.为工厂提供技术支持。确保产品生产平稳高效。
10.其他符合技术和产品路线图总体要求的活动。
任职要求：
1. 至少 2 年以上 ROS/ROS2 软件开发经验或者至少 3 年 Linux 环境下 C/C++ 应用开发软件的经验，可接受优秀应届研究生培养。
2. 熟悉机器人系统导航，定位等原理，对 probabilistic robotics （概率机器人）有深入的理解.
3. 熟悉各种机器人传感器及其应用。
4. 深入理解实时操作系统以及 Linux 下实时应用软件的开发。
5. 英语读写无障碍，具备一定的听说能力。