mcu应用软件开发

职位描述

1. 负责智能驾驶控制器AUTOSAR CP应用功能开发；
2. 根据系统功能需求和系统设计，进行算法需求分析、架构设计和详细设计；
3. 遵循基于模型的设计方法MBD进行算法模型的开发及验证，利用Matlab/Simulink搭建算法模型、快速原型的试验平台，进行控制策略开发和验证；
4. 负责线控软件开发，包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等；
5. 负责编写软件开发技术文档，参与相关的评审工作，参与代码质量提升工作，代码动静态测试。

职位要求

1. 大学本科及以上学历（含学位），计算机、自动控制、电气工程、车辆工程等相关专业，5年及以上汽车电子控制器软件开发经验；
2. 熟悉Simulink/Stateflow模型设计，熟悉C语言、MATLAB m语言编程,熟悉MIL/SIL测试方法和流程；
3. 熟悉底盘控制原理、有ESP/EPS/VLC/VMC开发经验者优先；
4. 熟悉MATLAB Embedded Coder/Target Link等自动代码生成工具应用；
5. 了解车载网络通信协议CAN、ETH等，了解AUTOSAR CP应用开发流程；
6. 熟练使用各类汽车电子控制器嵌入式软件调试、验证工具（CANoe/CANape）；
7. 熟悉汽车行业相关标准、APSICE软件开发流程、ISO26262流程。