软件工程师-南京、杭州

岗位职责：
1、负责机器人执行器的无刷伺服驱动器软件框架设计、代码编写、维护升级，以满足各类常规或定制产品的需求。
2、辅助机械结构、电子硬件进行竞品的分析和测试，编写测试程序。
3、编写技术开发设计文档，产品规格文档等。
4、配合结构、电机本体、硬件工程师，进行开发过程的联调和问题分析。
5、负责解决客户端的问题反馈。
6、负责编写产品相关的技术设计文档，调试文档。
7、辅助参与产品设计规划，对产品指标、测试方案、结构设计、硬件设计给出建议。
8、完成上级领导指派的其他各项工作。
任职要求：
3、具备很强的责任心，善于沟通与团队协作；
4、具备优秀的学习能力，逻辑思维能力，能够独立解决开发过程中的技术问题。
3、电气及自动化、机电一体化、电力电子、计算机相关专业毕业。具备扎实的电机本体(PMSM)、场定向控制(FOC)、自动控制等理论知识。
4、具备5年或10年以上的电机控制领域产品开发经验，有批量产品开发经验。
5、掌握C/C++等嵌入式软件开发常用编程语言，至少掌握一门上位机开发工具(python\QT\VS.NET)。
6、掌握ST等基于ARM内核的MCU及其外设使用，尤其是在FOC代码中的应用方式。
7、掌握KEIL、STM32CubeMX等开发环境及工具链使用，掌握基于示波器、逻辑分析仪、各类接口调试工具的调试方法。
8、熟悉ST的MCSDK电机库或能够独立编写基于HALL/编码器的有感FOC代码，对常用的无感算法有了解(滑模观测、高频注入等)。
9、具备CAN、EtherCAT、485等总线调试经验，熟悉Canopen、modbus-rtu、COE等常用的总线协议。
10、具备项目管理经验，能够很好的配合或主导项目推进。