硬件工程师-机器人

岗位职责：
1、负责机器人执行器的无刷伺服驱动器、编码器硬件选型与设计。
2、负责机器人执行器产品的竞品或需求分析，设计整套电控硬件方案(器件选型、原理图、PCB等)，及后续的优化升级或定制产品的开发。
3、根据实际性能指标需求，参考行业或产品标准，制定执行器整机性能测试方案，并执行电控相关的测试。
4、编写技术开发设计文档，产品规格文档等。
5、负责解决客户端的问题反馈。
6、主导硬件的批量生产导入，包括生产资料下发，产线现场跟踪等。
7、配合结构、电机本体、软件工程师，进行开发过程的联调和问题分析。
9、辅助参与产品设计规划，对产品指标、测试方案、结构设计、软件设计给出建议。
8、完成上级领导指派的其他各项工作。
任职要求：
1、具备很强的责任心，善于沟通与团队协作。
2、具备优秀的学习能力，逻辑思维能力，能够独立解决开发过程中的技术问题。
3、电气及自动化、机电一体化、电力电子相关专业毕业。具备扎实的电机本体(PMSM)、场定向控制(FOC)、自动控制等理论知识。
4、具备5年或10年以上的电机控制领域产品开发经验，有批量产品开发经验。
5、对各类电子元器件的参数、应用有深入的理解认知，具备扎实的模数电基础，有良好的电路原理分析能力。
6、掌握示波器、LCR、各类电源、电子负载等常用调试设备使用，具备良好的焊接技能。
7、熟练使用立创EDA/AD等原理图和PCB制图软件。
8、具备项目管理经验，能够很好的配合或主导项目推进。
加分项：
1、有项目负责人经验，能够独立推进和管理项目。
2、有FOC软件开发项目经验。
3、有丰富的EMC整改和调试经验。
4、良好的英语听说读写能力。