更新于 4月9日

SLAM导航算法工程师

1.3-2.5万
  • 武汉
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法导航算法运动控制算法定位算法人工智能
工作职责:
1、机器人在室内及室外环境中的地图构建和SLAM算法;
2、使用的传感器包括激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合算法研发;
3、机器人的导航定位、路径规划、地图重建算法;
4、负责SLAM算法的优化,移植和产品化;
5、从事视觉SFM,SLAM,多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。
任职资格:
1、计算机、数学、电子通信类相关专业,扎实的数学功底;
2、具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验;
3、熟悉常用开源激光SLAM项目如:Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS,有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础;
5、具有多传感器融合的机器人slam导航相关经验者优先;
6、能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先;
职位福利:餐补、住房补贴、周末双休、节日福利、带薪年假、股票期权、项目奖金、试用期全额

工作地点

武汉光谷花山软件新城1.2期花城汇15-16层

职位发布者

刘女士/HR

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公司Logo武汉联一合立技术有限公司
中山联合光电科技股份有限公司(股票代码:300691)成立于2005年,在光学防抖、超高倍率变焦镜头、超高清4K激光显示等领域,公司是国内极少数具备自主研发并实现规模量产能力的企业之一,其中,公司的高倍高清安防变焦镜头市占率全球第一。武汉联一合立技术有限公司是联合光电的全资子公司,专注于无人系统、高端光电产品的研发和产业化。联一合立拥有包括国家无人系统首席科学家在内的高端技术研发团队一百多人,其中博士10余人,硕士近 70人,团队成员来自浙江大学、华中科技大学、武汉大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、德国斯图加特大学等国内外知名院校。公司以全地形、全 AI探索型无人系统为自主研发核心方向,涵盖自主行走、智能传感器、多传感器融合、低延时通讯、精密机械及伺服控制等多种前沿技术,致力于成为全球领先的全地形、全 AI探索型无人系统公司。
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