机器人软件开发工程师

工作职责
1. 核心功能开发：负责设计与开发人形机器人的上层应用软件，基于机器人硬件特性于基础软件模块，确保开发的应用软件功能与机器人实际应用场景紧密契合。
2. 软件架构设计：参与机器人软件系统架构设计，搭建高可靠性、可扩展性的软件框架，合理规划模块划分与接口设计，保障各功能模块之间的协同工作，为机器人软件系统的长期迭代与升级奠定坚实基础。
3. 代码编写与调试：按照软件开发规范，编写高质量、易维护的代码，运用专业的调试工具与方法，确保软件的稳定性与可靠性。
4. 协作与技术支持：为机器人的部署、维护与升级提供技术支持，及时响应客户需求，保障机器人在实际应用中的正常运行。
工作要求
1. 教育背景：计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，具备扎实的专业理论知识。
2. 编程能力：熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备丰富的软件开发经验；熟悉常用的数据结构与算法，能够运用代码高效实现软件功能；了解 Linux 操作系统环境下的软件开发流程与工具；了解 ROS（机器人操作系统），能够基于 ROS 进行机器人软件的开发与调试。
3. 项目经验：有机器人软件开发相关项目经验，参与过机器人移动控制、物品抓取或人机交互等功能的开发。
4. 其他能力：具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力与团队协作精神；具有较强的学习能力与创新意识；工作认真负责，有较强的责任心与执行力，能够按时完成工作任务。