职责描述:
1.对感知系统中激光点云进行处理,如点云分割、过滤、配准、聚类等;
2.感知系统中对激光、相机、毫米波等多传感器数据融合算法的开发;
3.异构传感器的数据融合
岗位要求:
1.硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程、交通工程、软件工程、数学等专业;
2.熟练使用至少一种编程语言;扎实的算法和数据结构知识;
3.了解雷达或图像等传感器原理,有处理雷达或图像等传感器数据的经验者优先;
4.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先;
5.具有良好的数学基础和分析解决问题的能力。