嵌入式开发工程师

岗位职责：
1. 总体设计、开发先进实时无人机飞控系统相关嵌入式软件解决方案，搭建软件代码框架，定义软件模块通信/交互接口，保障飞控核心功能落地；
2. 开发飞控数据记录存储功能，完成传感器驱动的开发、测试与验证，确保 GPS、IMU、SLAM、飞行控制 等传感器数据精准采集与传输；
3. 设计和维护无人机飞控系统、通信系统、载荷系统等模块的嵌入式系统框架，保障各模块协同稳定运行；
4. 开展新型外设模块（雷达、相机、数传图传、云台等）选型与调试，对接并扩展航管系统通信协议；
5. 实施硬件在环（HIL）和软件在环（SIL）测试，参与实际飞行测试，现场解决调试问题，验证系统性能；
6. 开发机载系统健康管理系统，针对飞控、动力、电源系统开展故障预警，进行传感器故障诊断数据挖掘；
7. 负责代码托管，编写测试报告与技术文档，制定技术标准，撰写相关专利，沉淀技术成果；
8. 提供新人技术指导，帮助其熟悉无人机嵌入式开发流程与技术要点，提升团队整体开发能力。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业；
2.熟练掌握无人机相关的多种传感器接口实现方式（GNSS\IMU\气压计\雷达\超声波等）；
3.熟练掌握MCU典型的外设通信协议（UART\SPI\IIC\CAN），了解无人机地面站通信协议MAVLINK；
4.3年以上嵌入式开发经验，精通C/C+，熟悉ARM架构、Linux嵌入式开发，有STM32\ESP等系列芯片开发经验者优先；
5.熟悉实时操作系统（RTOS，比如freeRTOS、RTthread等）能根据项目需求完成自主移植；
6.有硬件设计电路原理图、PCB、PX4开发经验者优先；
7.能独立自主完成定义软件模块的通信/交互接口，完成软件代码框架搭建、功能开发、集成和测试；
8.有物联网4G通信模块使用和调试经验者优先。