职位描述
行星减速器齿轮设计经验机器人
岗位职责：
1.负责人形机器人本体（含腿部、手臂、躯干、末端工具等）的机械结构方案设计与开发。完成从概念方案、详细设计到工程实现的全流程工作；
2.负责人形机器人用关节模组的开发和维护工作，完成减速器的设计或选型，完成电机选型，完成关节的布局设计和其他核心部件设计；
3.对关键机加件进行仿真校核分析，包括强度、刚度仿真等，同时进行轻量化设计及降本设计；
4.完成关键部件的选型和校核，如轴承、减速器等；
5.完成整机的热仿真分析及散热设计；
6.与研发部硬件开发团队、算法团队协同开发，与公司德国工业设计团队协同开发；
7.技术资料的整理和归档；
8.竞品调研以及专利撰写。
任职要求：
1.三年以上机构设计经验；
2.熟练使用3D机械设计软件，有规范的制图习惯；
3.熟悉常用材料的性能与加工工艺；
4.有较好的理论基础，能够对零件进行应力分析，对机构进行运动学和动力学分析；
5.有精密传动机构的设计经验优先；
6.有批量生产的产品设计经验，并能根据产品量产要求进行尺寸链分析和公差分配；
7.熟悉常用机电部件
8.熟悉各种机械加工工艺、表面处理和热处理工艺，能够在设计时合理考虑加工工序、工时、成本等；
9.良好的沟通意识和技巧；
10.英语读写能力为必须，英语听说流利者优先。
1.负责人形机器人本体（含腿部、手臂、躯干、末端工具等）的机械结构方案设计与开发。完成从概念方案、详细设计到工程实现的全流程工作；
2.负责人形机器人用关节模组的开发和维护工作，完成减速器的设计或选型，完成电机选型，完成关节的布局设计和其他核心部件设计；
3.对关键机加件进行仿真校核分析，包括强度、刚度仿真等，同时进行轻量化设计及降本设计；
4.完成关键部件的选型和校核，如轴承、减速器等；
5.完成整机的热仿真分析及散热设计；
6.与研发部硬件开发团队、算法团队协同开发，与公司德国工业设计团队协同开发；
7.技术资料的整理和归档；
8.竞品调研以及专利撰写。
任职要求：
1.三年以上机构设计经验；
2.熟练使用3D机械设计软件，有规范的制图习惯；
3.熟悉常用材料的性能与加工工艺；
4.有较好的理论基础，能够对零件进行应力分析，对机构进行运动学和动力学分析；
5.有精密传动机构的设计经验优先；
6.有批量生产的产品设计经验，并能根据产品量产要求进行尺寸链分析和公差分配；
7.熟悉常用机电部件
8.熟悉各种机械加工工艺、表面处理和热处理工艺，能够在设计时合理考虑加工工序、工时、成本等；
9.良好的沟通意识和技巧；
10.英语读写能力为必须，英语听说流利者优先。
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工作地点
北京**************************
公司信息
公司介绍
思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。
工商信息
企业名称 北京思灵机器人科技有限责任公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 陈兆芃
经营状态 在营（开业）
成立时间 2018-07-24
注册资本 2000万元
认证资质
营业执照信息
