更新于 4月28日

机器人控制算法工程师

2.3-4.5万
  • 北京海淀区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划动力控制路径规划机器避障C/C++Shell人工智能工业自动化
岗位职责:
1.熟悉机器人运动学和动力学,对其进行建模和参数辨识,熟悉常见的机器人模型表达方法和运动控制方法;
2.熟悉机器人主流力控算法,例如导纳控制,阻抗控制,力位混合控制等;
3.熟悉机器人主流的轨迹规划算法和速度规划算法;
4.熟悉机器人主流的路径规划和碰撞检测算法,可以结合3D视觉生成点云图像进行路径生成;
5.熟悉多传感器数据融合和通信协议;
6.熟悉Linux操作系统,命令行、Bash Shell编程等操作;
7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平台。
任职要求:
1.学科背景:人工智能、自动化、机器人相关专业硕士及以上学历;
2.专业知识:熟练掌握C++、Python等编程语言,有良好的编程习惯和面向对象的编程思路。熟悉机器人力控和运动控制算法、机器人运动学和动力学建模方法;可以独立负责某块算法的开发、测试、部署和落地调试的能力;
3.对技术和开发热忱,愿意不断学习行业先进的知识,持续扩充技术栈。

工作地点

北京市海淀区东升镇永泰庄北路1号天地邻枫2号楼D单元1层

职位发布者

李女士/HR

三日内活跃
立即沟通
公司Logo北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人是一家智能机器人明星企业,公司创立于2018年,立足全球化发展,在德国慕尼黑设立总部,以德国宇航中心为技术依托,致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新,并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势,公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府,团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向,具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造,目前已推出机器人操作系统(AgileCore)、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台(FIP)等产品,目前已落地在工业(3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造)、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来,获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航(国内骨科手术机器人第一股)、新希望集团、新世界的持续投资,是机器人赛道独角兽企业。
公司主页