北京-具身智能算法工程师

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  • 北京 海淀区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 招1人
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职位描述

深度学习强化学习 
岗位职责
1、负责机器人具身操作任务的强化学习算法开发，包括架构设计、数据处理、训练优化及真机部署；
2、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；
3、负责视觉感知（物体检测、语义分割、3D场景重建等）、机器人运动策略学习（模仿学习），机器人专家示范动作的采集和处理；
4、优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，如fine-tuning、prompt设计等，提升算法精度、鲁棒性、多场景多任务的泛化能力；
5、跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估；
6、根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。
任职要求
1、硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业，具有3年以上工作经验，应届生有机器人/VLA/VLN/VLM/具身智能/机械臂/自动驾驶/无人机的算法实习或科研经验亦可(最晚2026年毕业)；
2、掌握强化学习理论，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
3、熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识
4、精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架；
5、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等机器人仿真工具；
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解OpenVLA、ACT、RDT-1B、PI0等多模态模型经验者优先；
7、在顶会发表论文或具备机器人项目经验者优先；
8、工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。

工作地点

工作地点
海淀****************
位置图标

公司信息

北京思灵机器人科技有限责任公司

C轮 · 1000-9999人 · 人工智能、半导体/芯片、医疗设备/器械/耗材、工业自动化/机器人 已审核 已审核

公司评价117条 面试经验64条
56 个在招职位

公司介绍

思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。

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工商信息

企业名称 北京思灵机器人科技有限责任公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 陈兆芃
经营状态 在营（开业）
成立时间 2018-07-24
注册资本 2000万元
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完善简历

认证资质

营业执照信息

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