400-885-9898
职位描述
机器人算法运动控制算法人形机器人工业机器人人工智能
岗位职责
1. 为行走和操作任务开发、训练和部署强化学习算法。
2. 搭建大规模支持通用人形机器人训练行走和操作策略的仿真基础设施。
3. 与控制团队合作，将训练得到的策略集成到现有的控制系统中。
4. 定义、测试和评估学习策略的性能指标。
5. 训练多任务深度神经网络。
6. 设计并交付高质量、可靠的软件，并部署到实际应用中。
7. 与其他团队成员合作，开发并持续改进完整的自主控制系统。
8. 实现机器人行为架构，提供各种行为编排工具，如状态机和行为树。评估潜在的行为协调解决方案，并根据机器人需求做出设计权衡和决策。
9. 基于该架构，为人形机器人设计、实现、测试和部署行为协调算法，适配多种任务场景，并不断迭代提升算法的可靠性和鲁棒性。
10. 采用现代软件工程技术，编写高质量、经过充分测试的软件。
1. 为行走和操作任务开发、训练和部署强化学习算法。
2. 搭建大规模支持通用人形机器人训练行走和操作策略的仿真基础设施。
3. 与控制团队合作，将训练得到的策略集成到现有的控制系统中。
4. 定义、测试和评估学习策略的性能指标。
5. 训练多任务深度神经网络。
6. 设计并交付高质量、可靠的软件，并部署到实际应用中。
7. 与其他团队成员合作，开发并持续改进完整的自主控制系统。
8. 实现机器人行为架构，提供各种行为编排工具，如状态机和行为树。评估潜在的行为协调解决方案，并根据机器人需求做出设计权衡和决策。
9. 基于该架构，为人形机器人设计、实现、测试和部署行为协调算法，适配多种任务场景，并不断迭代提升算法的可靠性和鲁棒性。
10. 采用现代软件工程技术，编写高质量、经过充分测试的软件。
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机相关专业优先。
2. 在生产级软件和机器学习工程及最佳实践方面拥有丰富经验。
3. 对深度学习有“白盒”理解：包括模型细节、损失函数设计和训练算法。
4. 在概率论、优化和线性代数方面具备扎实的数学基础。
5. 具有以下领域专业知识优先：3D重建、深度估计、神经渲染、目标检测、跟踪与状态估计、实例分割与语义分割。
6. 拥有使用主流深度学习框架（如 PyTorch）的丰富经验。
7. 在节奏快、解决方案尚不清晰且需要探索的环境中表现出色。
8. 熟悉在线和离线强化学习算法，如 PPO、SAC 等，有调优强化学习算法的超参数和代价函数的经验优先。
9. 熟悉常见的强化学习技术，如域随机化、课程学习、奖励设计等。
10. 熟悉常用的机器学习评估工具，如 TensorBoard、Weights & Biases 等。
11. 具备在真实机器人上使用 C++ 和/或 Python 实现、测试和部署行为协调解决方案的经验。
12. 在理论上对行为协调算法有深刻理解，同时拥有实际应用经验者优先。
1. 硕士及以上学历，计算机相关专业优先。
2. 在生产级软件和机器学习工程及最佳实践方面拥有丰富经验。
3. 对深度学习有“白盒”理解：包括模型细节、损失函数设计和训练算法。
4. 在概率论、优化和线性代数方面具备扎实的数学基础。
5. 具有以下领域专业知识优先：3D重建、深度估计、神经渲染、目标检测、跟踪与状态估计、实例分割与语义分割。
6. 拥有使用主流深度学习框架（如 PyTorch）的丰富经验。
7. 在节奏快、解决方案尚不清晰且需要探索的环境中表现出色。
8. 熟悉在线和离线强化学习算法，如 PPO、SAC 等，有调优强化学习算法的超参数和代价函数的经验优先。
9. 熟悉常见的强化学习技术，如域随机化、课程学习、奖励设计等。
10. 熟悉常用的机器学习评估工具，如 TensorBoard、Weights & Biases 等。
11. 具备在真实机器人上使用 C++ 和/或 Python 实现、测试和部署行为协调解决方案的经验。
12. 在理论上对行为协调算法有深刻理解，同时拥有实际应用经验者优先。
工作地点
海淀区北京思灵机器人科技有限责任公司
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职位发布者
任女士/招聘主管
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北京思灵机器人科技有限责任公司思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。
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