更新于 4月29日

机器人伺服控制及系统控制工程师

2-4万
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

电机控制伺服电机工业自动化
岗位职责:
1、负责不同类型电机伺服驱动器的研发,电机控制算法的开发与调试,伺服电机控制性能的优化提升;
2、负责电机驱动软件架构设计,编码实现,单元测试,集成测试,功能测试等工作;
3、按照项目计划和需求进行开发工作,确保开发产品满足设计要求,确保软件程序的可靠性、稳定性;
4、负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档,配合所在项目其他成员工作,确保整个进度的完成。
任职要求:
1、统招本科及以上学历,计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业;
2、熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识;掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性;
3、熟悉伺服电机控制算法(如FOC、SVPWM)、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ;熟悉常见MCU,如TI-DSP2000系列、STM32等;
4、熟悉嵌入式汇编,熟练使用嵌入式C编程,有良好的编码习惯,熟悉git版本管理软件的使用;
5、熟悉常见编码器协议,如Biss,Endata等;熟悉常见伺服工业总线,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉标准伺服协议DS402;
6、有伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制等常见伺服驱动器功能开发经验者优先;
7、有知名伺服驱动企业从业经历者优先;
8、有较好的英文阅读能力,可无障碍阅读英文文献、芯片手册;
9、有较强的问题解决能力,良好的沟通协调能力,工作积极主动,有较强的工作责任心。

工作地点

北京市海淀区东升镇永泰庄北路1号天地邻枫2号楼D单元1层

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人是一家智能机器人明星企业,公司创立于2018年,立足全球化发展,在德国慕尼黑设立总部,以德国宇航中心为技术依托,致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新,并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势,公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府,团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向,具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造,目前已推出机器人操作系统(AgileCore)、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台(FIP)等产品,目前已落地在工业(3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造)、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来,获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航(国内骨科手术机器人第一股)、新希望集团、新世界的持续投资,是机器人赛道独角兽企业。
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