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强化学习运控算法工程师
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职位描述
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人工智能
岗位职责:
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划、运动控制的深度强化学习算法;
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试、优化与实际机器人部署验证,实现多地形稳定快速移动与高动态全身运动;
3、了解跟踪强化学习、模仿学习在腿足式机器人领域的前沿技术,推动相关技术落地应用。
任职要求:
1、硕士及以上学历,机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向,有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;
2、熟悉多自由度欠驱动机器人动力学;
3、熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS框架;
4、熟悉主流机器人仿真软件,包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5、掌握常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6、具有足式机器人运动生成与控制算法研发经验,具有算法真机部署调试经验者优先。
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。
工作地点
海淀区北京思灵机器人科技有限责任公司
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龚女士/招聘主管
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龚女士 / 招聘主管
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北京思灵机器人科技有限责任公司
人工智能,电子/半导体/集成电路,医疗设备/器械,计算机软件
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思灵机器人是一家智能机器人明星企业,公司创立于2018年,立足全球化发展,在德国慕尼黑设立总部,以德国宇航中心为技术依托,致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新,并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势,公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府,团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向,具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造,目前已推出机器人操作系统(AgileCore)、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台(FIP)等产品,目前已落地在工业(3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造)、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来,获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航(国内骨科手术机器人第一股)、新希望集团、新世界的持续投资,是机器人赛道独角兽企业。
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