更新于 6月11日

强化学习运控算法工程师

3-6万
  • 北京海淀区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法运动规划动力控制导航定位路径规划TensorFlowPyTorchC/C++人工智能
岗位职责:
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划、运动控制的深度强化学习算法;
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试、优化与实际机器人部署验证,实现多地形稳定快速移动与高动态全身运动;
3、了解跟踪强化学习、模仿学习在腿足式机器人领域的前沿技术,推动相关技术落地应用。

任职要求:
1、硕士及以上学历,机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向,有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;
2、熟悉多自由度欠驱动机器人动力学;
3、熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS框架;
4、熟悉主流机器人仿真软件,包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5、掌握常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6、具有足式机器人运动生成与控制算法研发经验,具有算法真机部署调试经验者优先。
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。

工作地点

海淀区北京思灵机器人科技有限责任公司

职位发布者

龚女士/招聘主管

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公司Logo北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人是一家智能机器人明星企业,公司创立于2018年,立足全球化发展,在德国慕尼黑设立总部,以德国宇航中心为技术依托,致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新,并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势,公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府,团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向,具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造,目前已推出机器人操作系统(AgileCore)、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台(FIP)等产品,目前已落地在工业(3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造)、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来,获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航(国内骨科手术机器人第一股)、新希望集团、新世界的持续投资,是机器人赛道独角兽企业。
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