机器人运动控制工程师

岗位名称：机器人运动控制工程师
岗位职责：
1. 算法开发与优化
负责多轴运动规划、动力学建模及参数辨识，开发高精度轨迹预测与路径规划算法（如贝塞尔曲线、B样条曲线优化）。
设计并优化力控、阻抗/导纳控制等底层运动控制算法，解决运动不稳定、过拟合等问题。
结合机器人本体结构，分析动态性能并优化控制器参数（如PID整定、模糊PID算法应用）。
2. 系统集成与调试
编写嵌入式软件程序，实现控制器与传感器（如力觉、视觉）的协同控制，确保系统稳定性和实时性。
配合硬件团队完成机电一体化调试，优化关节柔性驱动和安全行为决策逻辑。
3. 技术迭代与创新
跟踪人机协作技术前沿（如拖拽示教、多维认知交互），提升产品的易用性和安全性。
开发模块化核心元器件，支持协作机器人的灵巧作业与协调合作。
4. 文档与协作
撰写技术文档，维护代码库及项目架构，支持产品迭代和跨部门协作。
岗位要求：
1.自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历。
2.精通现代控制理论（如滑模控制、自适应控制），掌握动力学建模及参数辨识方法。
3.熟练使用C/C++、Python，熟悉ROS/Matlab仿真工具链。
4.熟悉SolidWorks、Simulink等设计工具，具备嵌入式系统开发经验。
5.3年以上协作机器人开发经验，熟悉UR、KUKA等主流协作机器人平台。
6.有高精度重复定位（±0.1mm）、大负载（>10kg）机器人开发案例者优先。
7.具备跨部门协作能力，能快速定位并解决复杂问题。