嵌入式工程师

1、负责电机控制系统的嵌入式软件开发与调试;

2、参与电机驱动算法的设计与优化;

3、与硬件工程师协作，完成系统集成与测试;

4、编写技术文档，支持产品开发与维护;

5、跟踪行业技术动态，提升系统性能与稳定性。

任职资格：

1、学历与专业：本科及以上，电子工程、通信工程、自动化、计算机等相关专业。
2、经验：
3年以上嵌入式开发经验，至少1年工业通讯协议开发经历。
有STM32系列MCU实际项目经验，精通HAL/LL库或标准外设库。
熟悉UART、DMA、定时器、Flash等外设驱动开发。
3、技术栈：
精通C语言，具备良好的编码规范与调试能力。
掌握Modbus RTU协议栈实现，了解状态机、环形缓冲区等数据结构。
熟悉FreeRTOS等实时操作系统（优先）。
能使用Keil、IAR、STM32CubeIDE等开发环境。
4、行业知识：了解电机控制基本概念（如转速、扭矩、PID）、工业通讯干扰防护。
问题解决导向：能独立分析通讯故障（如丢包、误码），提出并实施解决方案。
协作沟通：能与硬件工程师、上位机开发人员高效协作，清晰表达技术问题。
文档习惯：重视代码注释与技术文档沉淀。
抗压能力：适应项目联调阶段的快速迭代与调试压力。
加分项
有电机驱动器、伺服系统、工业物联网设备开发经验。
熟悉Python/C等上位机语言，能编写简单测试工具。
了解PCB布线对信号完整性的影响，具备基本硬件调试能力。
有Modbus TCP、CANopen等工业协议开发经验。