嵌入式软件工程师（机器人-深圳）

职位描述
- 主导嵌入式系统开发（如基于ARM Cortex、RTOS/Linux、ROS等），确保代码高效、可维护。
- 负责机器人嵌入式端技术的实现，包括实时控制、传感器融合、通信协议（如CAN、EtherCAT）、低功耗优化等。
- 解决机器人运动控制、SLAM、多机协作等场景中的嵌入式技术难题。
- 制定开发计划，跟踪项目里程碑，沟通推进项目的进度。
- 管理技术风险，主导代码审查、测试验证（单元测试、HIL测试等）
- 跟踪机器人领域前沿技术（如AI边缘计算、无线OTA升级、功能安全），推动技术落地。
职位要求
- 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业。
- 8年以上嵌入式开发经验，3年以上团队管理经验，有机器人行业成功项目案例。
- 精通C/C++、RTOS（FreeRTOS、rthread等）、Linux驱动开发，熟悉机器人通信协议（如UART/SPI/I2C/CAN/ethercat），熟悉Python脚本开发或自动化测试框架，有过Linux的应用开发经验。
- 熟悉机器人核心模块开发（如电机控制、传感器数据处理、ROS 嵌入式集成等）。
- 有STM32、NVIDIA Jetson等平台开发经验。