更新于 1月29日

飞控算法工程师

1.5-2万
  • 南京江宁区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C/C++嵌入式软件开发MATLAB
岗位职责
1、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作;负责基于飞控的上层应用的二次开发;
2、负责IMU/GPS惯性组合导航算法的研究开发;负责多传感器数据融合方案设计与算法开发;
3、负责无人机飞行控制系统的硬件平台开发工作;
4、负责无人机的飞控系统设计、验证、优化;
5、系统调试、联调和试飞。
任职要求
1、知名高校/研究所硕士以上学历,航空、自动化、计算机等相关专业,对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用 ;
2、3年以上嵌入式开发经验;2年以上无人机导航系统或惯性导航产品开发经验;
3、熟悉无人机的飞行原理、控制原理、导航原理以及相关的设计方法;
4、熟悉IMU/GNSS导航原理,传感器数据融合算法。精通kalman滤波,组合导航系统初始对准,传感误差标定与补偿等算法; 具有开发Pixhawk,APM等飞控者优先;
5、具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验;
6、精通C/C++,Matlab;
7、熟悉光流、SLAM等视觉定位导航算法优先;
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系统项目研发经验优先;
9、对飞行器设计工作具有强烈的热情,善于团队合作,学习与创新能力强,责任心强,有较好的抗压能力和团队合作精神;航模爱好者,有飞行器操作经验优先。
职位福利:五险一金、绩效奖金、定期体检、免费班车、节日福利、加班补助

工作地点

南京江宁区麒麟人工智能产业园A7栋

职位发布者

杨先生/HRD

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公司Logo南京先飞机器人技术有限公司
南京先飞机器人技术有限公司(以下简称“先飞技术”)以人工智能、自动控制、导航与制导三大基础技术为核心,专注于无人系统核心模组技术创新与产品化,以动力系统、电控系统、探测系统为载体,着力于重难点环节工程化与产品化,解决行业发展瓶颈,为地面机器人、水陆机器人、空中机器人提供关键技术方案支持。先飞技术深根于“基于扩展卡尔曼滤波器和模糊神经网络的永磁同步电机控制技术”、“联合深度学习卷积神经网络算法的组合传感器智能吊舱控制技术”、“基于自适应卡尔曼滤波的多传感器融合导航技术”、“无人系统无中心自组织集群技术”,致力于以航空相关底层技术研发为驱动,服务于智能装备行业的垂直型智能硬件企业,成为海陆空特种机器人关键基础设施技术服务商!南京先飞核心团队全部由资深机器人研发专家、运营专业团队构成,与南京航天航空大学直升机国防重点实验室形成战略合作,是东南大学、南京航天航空大学研究生培养基地,与国内若干知名研究机构保持稳定的研究合作,长期致力于核心技术的研究和产业化。先飞技术是无人机行业为数不多的全产业链企业,拥有两个高新技术企业和一个专精特新企业,相继为军警保密部门、国家电网、中国电科、中国融通、中国商飞、中国兵器等机关与央企提供技术支持,为上海华测、苏州科达、浙江大华、江苏森根、南京亿嘉和等行业头部企业提供技术支持,并积极向海外客户和创新性企业提供核心产品支持。先飞技术拥有充沛的资深机器人研发和产品设计专家,拥有多年的核心技术创新和研发经验的积累,并先后获得国防科学技术一等奖、日内瓦国际发明金奖、国际控制机器人大赛杰出系统设计奖等重量级奖励,致力于为机器人、无人机、无人车、无人船等整机客户提供配套支持,赋能合作伙伴。
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