更新于 1月13日

运动算法工程师(202611SJSF0001)

1-1.5万
  • 沈阳浑南区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法导航算法机器人算法运动规划导航定位路径规划OpenCVPython工业机器人RRT人工智能
岗位职责:
1、研发机械臂运动规划算法(RRT*/CHOMP/STOMP等)并进行性能优化;
2、开发基于视觉(RGB-D/点云/单目)的物体识别与位姿估计算法;
3、实现高精度手眼标定与视觉伺服控制,设计多传感器融合控制策略
4、开发自适应控制算法,提升机器人在复杂环境下的运动稳定性;
5、参与搭建运动控制仿真平台,构建算法快速迭代与场景验证工具链。
任职要求:
1、计算机、控制工程、电子信息、机械工程等相关专业硕士及以上学历;
2、具备3年以上视觉算法经验;
3、熟练使用C++/Python开发,有Linux/ROS2系统开发经验。
4、熟练OpenCV/PCL等视觉处理:
5、具备视觉相关硬件的选型能力。
6、具有不断学习的意识与能力,拥有坦的品格与认真负责的工作态度,高度的工作热情与敬业精神,良好的团队合作精神。

工作地点

浑南区沈阳国际软件园B20栋408

职位发布者

梁女士/HR

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公司Logo河北鹰眼智能科技集团有限公司
河北鹰眼智能科技有限公司(以下称“公司”)成立于2018年9月,是一家专业从事机器视觉、人工智能和自动化系统集成的高新技术服务型企业,致力于成为全球领先的科技服务商。公司注册地位于唐山国家高新技术开发区,是留学人员创办企业,创始人袁鵾先生拥有英国伯明翰大学高级机械工程专业硕士学位,把爱国情怀切实融入到回报社会和创业工作中。目前公司拥有海外副教授1名、博士4名、硕士7名。公司技术服务领域包括:机器视觉算法软件开发、工业机器人运动控制、AGV导航系统、基于深度学习的二维和三维图像识别等,为客户提供的机器视觉解决方案广泛应用于钢铁、矿山、铁路、汽车、医药及食品加工等多个行业,可配合生产线及自动化设备,实现识别、定位、分拣、测量、装配、拆卸、智能安防、智慧物流仓储、BI可视化管理等多种应用场景。公司秉承“赋能工业生产制造领域,助力企业智能化升级改造”的理念,已与国内外一批大型企业如:河钢集团高强汽车板、首钢迁安钢铁、冀东水泥、诺和诺德医药等企业开展了业务合作,为众多制造业企业提供了基于机器视觉、人工智能技术的智能制造解决方案。公司坚持创新驱动的发展道路,深化产学研合作,不断强化与英国伯明翰大学、北京科技大学、合肥工业大学、河北工业大学等校企合作,掌握了具有自主知识产权机器视觉分析技术,形成了相关技术领域领先优势。公司目前已获得2项专利和15项软件著作权,并通过ISO9001质量管理体系认证,被评为高新区创新创业优秀企业、河北省科技型中小企业,是河北省安全技术防范学会会员单位。
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