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职位描述
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电子/半导体/集成电路
1.熟悉ESP32平台开发;特别是ESP32S3; 2.熟悉基于FreeRTOS嵌入式应用开发 3.精通C\C++,有嵌入式常用外设软件接口联调有丰富开发经验,掌握内核调试,调优等经验。 4.熟悉ROS开发调试环境,有使用ROS、Ardupilot制作小车或机器人的经验。 5.根据产品需求进行软件架构设计,FreeRTOS下组件库开发、逻辑开发、独立完成UI架构及相应代码BUG修改。 6.熟悉蓝牙、WIFI、串口等通讯方式的编程。
7.有调试过PID等算法。
工作地点
东莞集睿光学高新产业园(南门)3栋402
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