嵌入式软件开发工程师

岗位职责：
1. 负责RK3588平台等嵌入式软件开发，包括系统移植、驱动开发、性能优化及硬件适配。
2. 开发上位机图像采集卡软件，实现高速图像采集、存储、显示及传输功能。
3. 参与图像处理算法的实现与优化，包括但不限于图像增强、目标检测、特征提取等。
4. 结合AI模型进行嵌入式端推理优化，提升算法运行效率。
5. 负责软件架构设计、代码编写、调试及维护，确保系统稳定性和高性能。
6. 配合硬件团队进行联调测试，解决软硬件兼容性问题。
7. 编写技术文档，包括设计文档、接口文档、测试报告等。
岗位要求：
1. 基本要求：
- 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业。
- 3年以上嵌入式开发经验，熟悉ARM架构（RK3588瑞芯微平台经验优先）。
- 熟练掌握C/C++/Python，具备良好的代码规范和工程化能力。
2. 嵌入式开发能力：
- 熟悉Linux系统开发，精通内核驱动、设备树、U-Boot移植等。
- 熟悉RK3588平台开发，掌握NPU、GPU、VPU等硬件加速模块的使用。
- 熟悉多线程、进程间通信（IPC）、DMA等底层开发技术。
- 有Camera/MIPI/USB/Ethernet等外设驱动开发经验者优先。
3. 图像处理与AI能力：
- 熟悉OpenCV、Halcon等图像处理库，具备图像算法开发经验。
- 熟悉AI推理框架（如TensorRT、TFLite、RKNN等），能进行模型部署与优化。
- 有目标检测、分类、分割等AI算法落地经验者优先。
4. 上位机开发能力（加分项）：
- 熟悉Qt、PyQt、WPF等GUI开发框架，能编写高性能图像采集与处理软件。
- 掌握多线程、异步IO、网络通信（Socket/WebSocket）等技术。
- 有工业相机或采集卡开发经验者优先。
5. 其他要求：
- 良好的英文文档阅读能力，能独立解决技术问题。
- 具备团队协作精神，责任心强，能适应一定强度的项目开发节奏。