毫米波雷达算法工程师

说明：此岗位侧重于QDC到点云
关键词：
1、FMCW雷达回波信号处理、目标测距/测速/测角等核心模块开发;
2、距离、速度、角度的分辨率提升及超分辨率估计;
3、毫米波雷达的波形设计、标定；速度解模糊。
岗位职责：
1、车载4D毫米波雷达算法开发；负责77GHz毫米波雷达信号处理算法和数据处理算法；
2、距离、速度、角度的超分辨率估计，CFAR算法优化，形成高质量点云；雷达点云的聚类、目标识别与跟踪算法开发；
3、距离-速度，距离-角度以及4D参数的联合估计，提高分辨率和精度；
4、基于matlab的软件仿真平台开发；
5、针对典型corner case进行进行算法方案设计，包括仿真、测试、验证；跟踪国内外毫米波雷达信号处理领域的最新技术动态，进行前瞻性技术研究与探索；
6、参与定义雷达性能指标，根据项目需求给出相应的方案，如架构优化、算法创新、标定方案完善等。
任职要求：
1、统招硕士及以上学历，雷达信号处理、电子工程、自动化、计算机、应用数学等相关专业；
2、扎实的数学基础，精通傅里叶变换、概率统计、线性代数，熟悉雷达方程、CFAR检测等原理；
3、熟练掌握Matlab或Python信号仿真，有C/C++经验；
4、能熟练阅读英文文献，结合产品实际需求检索、识别、阅读相关文献并确认解决方向；
5、能独立解决复杂问题，具备良好的团队协作与跨领域沟通能力；
6、有4D毫米波雷达项目经验者优先；
7、有全国大学生电子设计大赛、亚太大学生机器人大赛、ACM、全国大学生数据建模大赛等相关赛事经验者优先；