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规划控制算法工程师

1.8-3.5万·13薪
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招6人

职位描述

运动控制算法算法研究卡尔曼滤波MATLABC语言C++自动驾驶人工智能新能源汽车
岗位职责:
自动泊车路径规划和控制决策相关算法的研发和调试。
任职资格:
1、C/C++开发基础,熟练掌握Matlab/Simulink,基于模型设计的代码生成;
2、有自动驾驶路径规划算法相关研发经验,熟悉主流路径规划算法(Astar,Hybrid Astar,Dstar);
3、掌握Dubins/Reeds-Shepp等车辆运动规划曲线;
4、熟悉MPC/LQR等路径跟踪相关算法;
5、具备优秀的算法及数学基础,良好的编程习惯;
6、掌握坐标空间变换原理,车辆运动学和动力学建模方法,熟悉车辆底盘控制、轮胎、EPS、esp控制特性;
7、 本科及以上学历,车辆、自动化、计算机,电子,通讯等专业;
8、有2年汽车行业开发经验者优先;
9、 熟练使用一种以上编程语言(C++/C/Python M语言 );
职位福利:带薪年假、五险一金、补充医疗保险、定期团建、项目奖金、出差补贴、多次晋升机会、鼓励内部创新
职位亮点:量产经验、牛人带队、自动泊车、自动驾驶
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工作地点

海淀区北京流马锐驰科技有限公司

职位发布者

李永勤/行政助理

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公司Logo北京流马锐驰科技有限公司
北京流马锐驰科技有限公司于2017年在北京成立。是一家以科研创新为主,致力于做可产品化、有技术特色,能将人工智能辅助驾驶技术真正服务于大众的生产及生活的自动驾驶科技公司,为人类提供更加便捷、舒适、安全的出行方式。公司成立以来,始终以卓越精湛的工程研发技术、不懈的科研创新追求、优良的客户服务品质、出众的信誉口碑在业界获得了广泛认可。流马锐驰的业务合作伙伴,遍及国内的乘用车及商用车厂商及其一级供应商。是全球首家基于融合的全自动泊车功能乘用车量产的自动驾驶创业公司。在汽车高级辅助驾驶产品ADAS、特定场景下自动驾驶系统仿真及开发等领域,有着广泛的市场占有率。
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