岗位职责:
自动泊车路径规划和控制决策相关算法的研发和调试。
任职资格:
1、C/C++开发基础,熟练掌握Matlab/Simulink,基于模型设计的代码生成;
2、有自动驾驶路径规划算法相关研发经验,熟悉主流路径规划算法(Astar,Hybrid Astar,Dstar);
3、掌握Dubins/Reeds-Shepp等车辆运动规划曲线;
4、熟悉MPC/LQR等路径跟踪相关算法;
5、具备优秀的算法及数学基础,良好的编程习惯;
6、掌握坐标空间变换原理,车辆运动学和动力学建模方法,熟悉车辆底盘控制、轮胎、EPS、esp控制特性;
7、 本科及以上学历,车辆、自动化、计算机,电子,通讯等专业;
8、有2年汽车行业开发经验者优先;
9、 熟练使用一种以上编程语言(C++/C/Python M语言 );
职位福利:带薪年假、五险一金、补充医疗保险、定期团建、项目奖金、出差补贴、多次晋升机会、鼓励内部创新
职位亮点:量产经验、牛人带队、自动泊车、自动驾驶