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slam算法研发工程师

2.1-2.9万
  • 合肥包河区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招10人

职位描述

导航算法路径规划导航定位机器避障运动控制算法人工智能
岗位内容:
1. 负责开发IMU、相机、激光雷达为主多传感器融合;
2. 建立并维护大规模数据集,优化算法性能。
3. 针对不同场景及任务,设计并优化机器人行为决策和控制策略。
4. 参与解决机器人运动问题,如避障、自主导航、手臂控制等。
任职要求:
1. 2-5年以上工作经验,本科及以上学历,计算机科学、电子工程、机械工程或相关专业。
2. 熟悉深度学习、计算机视觉、常用传感器和强化学习等机器学习技术。
3. 熟悉常见的机器人算法和ROS操作系统,具有VIO/LIO/SFM/BA/PoseGraph等算法开发经验,熟悉掌握常用的激光/视觉/惯性SLAM系统。
4. 精通C/C++编程语言,熟悉CERES/G2O/Eigen/OpenCV等工具使用,熟悉Python以及ROS开发。
5 . 具有良好的沟通和团队合作能力。
我们只有面试,现场实际操作考核,非诚勿扰。我们全员持股,欢迎各位有识之士加入我们共创共建,为实现美好未来,携手奋斗。
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工作地点

合肥包河区徽州大道与烟墩路交汇处

职位发布者

冯女士/人事专员

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公司Logo安徽玄离智能科技股份有限公司
安徽玄离智能科技股份有限公司成立于2016年5月,是一家高科技发展型企业,主要致力于运动控制、视觉算法及传感器开发、数字孪生等领域的大力研发。公司同时拥有识别与控制两大核心技术,主要体现在三个方面一一无人驾驶、多足、双臂。产品采用了公司核心无人驾驶计算框架,可实现机器人在室内外动态、复杂、立体等无通讯的环境下全景感知周围的环境、音视频时时会话、语义导航;轻松使用,一劳永逸:可以预设时间、固定设备运行周期,一次规划、长期重复使用;客户可以根据自己的需要,选择任意作业的路线和区域;可以在平台实时监查,控制机器人的行走路径。公司自主研发的玄离系列机器人实现了跨楼层、跨楼宇等多场景应用,具备全天候、全地形的优秀作业能力,满足-45摄氏度至+50摄氏度条件下作业。核心业务板块涉及军事领域、服务领域以及高危行业。安徽玄离智能科技的数字孪生图形引擎技术,应用在工业自动化场景下;3D显示引擎,可以集成用户系统,模型处理系统,渲染系统,数据后台,一站式解决孪生项目需求。公司于2017、2018年连续两年当选全国工商联新能源商会理事会常务副会长单位。2018年2月,公司成国家太阳能光热产业技术创新战略联盟理事单位。2018年9月,成为全国工商联储能专委会副主任委员单位。当前公司累计申请发明专利及软著共计数百项,并获得国家级高新技术企业资质。玄离井下危险气体巡检机器人于2019年获得世界制造业大会人工智能创新金奖。企业宗旨:敬天爱人,让全体员工物质文明和精神文明都幸福,为人类的进步发展做出贡献!公司地址:合肥市滨湖新区高速时代广场C3栋1801室
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